扫地赢咖4技术关键点和跨行业竞争
除去导航系统以外，扫地赢咖4在软硬件上还有诸多核心点，硬件方面包括核心处理器、各类传感器、供电系统、底盘结构，以及现在标配的充电桩等；软件方面包括路径规划和建图算法、场景识别、手机App开发等。
从行业整体竞争点来看，主要可以分为以下三个点：
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各厂商在能力升级方面，从诸如自动集尘系统、一次性拖布这些用户反馈的问题进行创新开发，这类研发相对简单，多被作为各厂商产品营销中的卖点；
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硬件处理能力、软件算法能力持续迭代，这部分虽然并不能直观地从功能上体现出来，但却是持续改善扫地赢咖4关键性能和之后做功能创新的核心；
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主流厂商开始尝试应用机器视觉导航系统外，这是近两年的一个趋势，也是扫地赢咖4作为一个标配赢咖4融入智能家居场景化应用（场景联动）中的一个关键点。
由此可见，扫地赢咖4厂??商一方面在根据用户反馈数据极力寻找产品创新点，以推动产品整体市场销量和市场占比；另一方面，针对目前用户抱怨较多的扫地不干净、不够智能的问题，各大厂商也在通过核心软硬件能力的迭代进行功能升级。
从整体赢咖4市场来看，主要可以分为三类：以B端应用为主的服务类赢咖4、以C端应用为主的消费类赢咖4，以及更为特殊的无人机。
虽然各类赢咖4形态各异，但是从核心技术上来讲，导航定位、路径规划、机器视觉等在一定程度上存在通用性；硬件上，包括传感器、电机、电池等都是经由产业链供应，底盘结构和充电桩设计也并非难点。因此，如果论及扫地赢咖4技术壁垒，虽然各家或多或少都有一些技术专利，但是就现在市面上的主流扫地赢咖4来看，算得上技术壁垒的，也着实不多。
与此同时，三类赢咖4中，扫地赢咖4技术成熟度相对较高，目前可见的市场规模、市场潜力和市场增速也较为可观，由此带来了当下这一市场的两个现状：
第一，扫地赢咖4火起来后，诸多互联网公司（小米、360等）、家电企业（海尔、美的等）纷纷入局，推出自有品牌扫地赢咖4产品；
第二，扫地赢咖4同质化严重，差异化不足，这也使得专利之争在这一领域频发。
与此同时，由于三类赢咖4核心技术颇为相似，也有一定通用性，不考虑品牌定位的话，也不乏有三类赢咖4厂商之间的相互跨界。
