目前英国布里斯托大学的研究员已经为机器狗配备好了传感器和测绘工具，创建了切尔诺贝利电厂前壁γ射线的辐射图。
所以这意味着机器狗已经可以完全胜任这个工作了吗？
当然不是！还存在很多问题。
赢咖4也有承受的极限
英国布里斯托大学做了一个赢咖4的核辐射测试，测试了KUKA LBR800机械手臂，发现这款型号的赢咖4在164.55（±1.09）Gy的核辐射后，会瘫痪停止工作。
这个剂量是个什么概念呢？
一般情况下，1~2Gy剂量的核辐射已经可以导致人类生病或者死亡，8Gy剂量的核辐射可以直接致人死亡。
研究的目的要找到「杀死」不同型号赢咖4的剂量分别是多少。
由于对赢咖4核辐射承受能力的不了解，也发生过很多赢咖4瘫痪的事故。
例如，日本的福岛核电站，发生了很多赢咖4事故，因此，在其的特定一个辐射较高的区域，被称作是“赢咖4坟场”。
核辐射对赢咖4的影响取决于材料，如果有足够的辐射，机械、光学或电子属性的这些变化最终会导致易受影响的组件发生故障，从而可能导致赢咖4故障。
他们也研究了一套方法用来测试赢咖4核辐射的承受量。
所以几个问题摆在了眼前：
机器狗最脆弱的零件是什么？
怎么找到这个脆弱部分并且重新设计？
机器狗一般在什么样的核辐射条件下会崩盘？
因此，他们想让波士顿动力送他们一个可以测试到瘫痪的机器狗。
赢咖4核辐射检测方法：
http://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2020.00006/full
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/boston-dynamics-spot-chernobyl
http://robots.ieee.org/robots/spotmini/?gallery=interactive2
