三、代码解析
这里，在对前面所说的彩色图像、深度图像和骨骼图像的整合功能的实现上，就是通过整合前面工作的代码而已（请参考之前的博文）。然后唯一有一个新的东西就是抠图，我们需要把用户扣出来，显示与背景不一样的颜色，具体的函数就是：
void getTheContour(Mat &image, int whichone, Mat &mask)；
调用它的时候，传入的是深度图像image，我们在深度图像处理的时候，也就是getDepthImage 函数里面对深度数据已经做了处理，已经将玩家的ID数据转换为RGBQUAD 格式的数据了，所以用户的ID数据已经隐含的在深度图像的每个像素中表示了，所以这里我们只需要分析每个像素的RGB值就可以对应的知道是哪个ID了，那么属于某个ID的像素我们就用某种颜色来表示，其他背景像素我们就用蓝色来表示。这样就完成了抠图。
实际上，我们之前提到的getDepthImage 函数就是处理深度数据的每一个像素，如果属于同一个用户的ID，那么像素就标为同种颜色，不同的用户，其ID不一样，颜色的标示也不一样，如果不属于某个用户的像素，那么就采用原来的深度值，而getTheContour函数实际上就是这里不一样而已。“如果不属于某个用户的像素，那么就采用原来的深度值”，这里改为“如果不属于某个用户的像素，那么就将像素值赋值为蓝色”。
既然你都把用户扣出来了，那么把他弄到你给定的一个图片场景里面应该不难了吧。呵呵，相信大家都有各种办法的。
至此，本文的目标就达到了，下面是结果。其实右边是彩色图像，在彩色图像里面用户的骨架也是被标注出来的，只是本人不宜抛头露面，所以就抛弃这部分的截图了。
另外，感觉到这里，Kinect SDK能提供的基本数据我们会获取了，也就是勉勉强强把地基打好了，那么后面的工作就是在上面创造属于你的世界了。我们后面会学习基于Kinect的姿态、手势识别等等的内容，通过他们去构建良好的人机交互。当然，Kinect还包含有语音识别的功能，这里暂时就不涉及了。
