时空上下文视觉跟踪（STC）算法的解读与代码复现

{  

  

}  

  

/************ 创建一个 Hamming 窗口 ********************/  

void STCTracker::createHammingWin()  

{  

    for (int i = 0; i < hammingWin.rows; i++)  

    {  

        for (int j = 0; j < hammingWin.cols; j++)  

        {  

            hammingWin.at<double>(i, j) = (0.54 - 0.46 * cos( 2 * CV_PI * i / hammingWin.rows ))   

                                        * (0.54 - 0.46 * cos( 2 * CV_PI * j / hammingWin.cols ));  

        }  

    }  

}  

  

/************ 定义两个复值操作 *****************/  

void STCTracker::complexOperation(const Mat src1, const Mat src2, Mat &dst, int flag)  

{  

    CV_Assert(src1.size == src2.size);  

    CV_Assert(src1.channels() == 2);  

  

    Mat A_Real, A_Imag, B_Real, B_Imag, R_Real, R_Imag;  

    vector<Mat> planes;  

    split(src1, planes);  

    planes[0].copyTo(A_Real);  

    planes[1].copyTo(A_Imag);  

      

    split(src2, planes);  

    planes[0].copyTo(B_Real);  

    planes[1].copyTo(B_Imag);  

      

    dst.create(src1.rows, src1.cols, CV_64FC2);  

    split(dst, planes);  

    R_Real = planes[0];  

    R_Imag = planes[1];  

      

    for (int i = 0; i < A_Real.rows; i++)  

    {  

        for (int j = 0; j < A_Real.cols; j++)  

        {  

            double a = A_Real.at<double>(i, j);  

            double b = A_Imag.at<double>(i, j);  

            double c = B_Real.at<double>(i, j);  

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