TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解之（七）-赢咖4注册

aihot 2017-04-27 20:10:03 OpenCV | 查看评论

if (thr_nn > thr_nn_valid) //thr_nn_valid: 0.7

thr_nn_valid = thr_nn;

}

//把正样本库（在线模型）包含的所有正样本显示在窗口上

void FerNNClassifier::show(){

Mat examples((int)pEx.size()*pEx[0].rows, pEx[0].cols, CV_8U);

double minval;

Mat ex(pEx[0].rows, pEx[0].cols, pEx[0].type());

for (int i=0;i<pEx.size();i++){

//minMaxLoc寻找矩阵（一维数组当作向量，用Mat定义）中最小值和最大值的位置.

minMaxLoc(pEx[i], &minval); //寻找pEx[i]的最小值

pEx[i].copyTo(ex);

ex = ex - minval; //把像素亮度最小的像素重设为0，其他像素按此重设

//Mat Mat::rowRange(int startrow, int endrow) const 为指定的行span创建一个新的矩阵头。

//Mat Mat::rowRange(const Range& r) const //Range 结构包含着起始和终止的索引值。

Mat tmp = examples.rowRange(Range(i*pEx[i].rows, (i+1)*pEx[i].rows));

ex.convertTo(tmp, CV_8U);

}

imshow("Examples", examples);

}