{
printf("NO.%d warning!!!!\n\n",warningNum++);
}
else //表示bg2,bg3连续
{
cvReleaseMat(&pBkMat);
pBkMat = cvCloneMat(pFrameMat); //更新背景
}
status = 0; //进入下一次采集过程
}
//如果有按键事件，则跳出循环
//此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
//等待时间可以根据CPU速度调整
if ( cvWaitKey(2) >= 0 )
break;
}/* The End of the else */
}/* The End of th while */
//销毁窗口
cvDestroyWindow("video");
cvDestroyWindow("background");
cvDestroyWindow("foreground");
//释放图像和矩阵
cvReleaseImage(&pFrImg);
cvReleaseImage(&pBkImg);
cvReleaseMat(&pFrameMat);
cvReleaseMat(&pFrMat);
cvReleaseMat(&pBkMat);
cvReleaseCapture(&pCapture);
return 0;
}
所研究的运动检测和背景更新方法实现的步骤如下：
(1)开辟静态内存，对图像进行初始化准备采集；
(2)采集图像，定义参数k，作为图像序列计数。采集第1幅图像时，则根据第一帧的大小信息进行矩阵、图像的初始化，并且将第一帧图像进行灰度化处理，并转化为矩阵，作为背景图像及矩阵；如果k不等于1则把当前帧进行灰度化处理，并转化为矩阵，作为当前帧的图像及矩阵。用当前帧的图像矩阵和背景帧的图像矩阵做差算出前景图矩阵并对其进行二值化以便计算它与背景帧差别较大的像素个数，也就是二值化后零的个数。
当第一帧的异物大于1W个像数点则需要将当前帧存储为第一帧，并且将系统的状态转为1——采集第二帧；
第一帧和第二帧的异物都大于1W个像数点时，将当前帧存储为第二帧，通过判断第一帧和第二帧的差值来确定两帧是否连续，若连续则将系统状态转为2——采集第三帧，若不连续则报警，并把系统状态转为0——采集背景帧；
当第一帧和第二帧的异物都大于1W个像数点,而第三帧没有时则报警；
若连续3帧的异物都大于1W个像数点时，将当前帧存储为第三帧，通过判断第二帧和第三帧的差值来确定两帧是否连续，若连续则将更新背景，若不连续则报警。然后把系统状态转为0——采集背景帧。
注意其中有一个0－1－2－0....的状态机。
cvCopy的原型是：
void cvCopy( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL );
在使用这个函数之前，你必须用cvCreateImage（）一类的函数先开一段内存，然后传递给dst。cvCopy会把src中的数据复制到dst的内存中。
cvCloneImage的原型是：
IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image );
在使用函数之前，不用开辟内存。该函数会自己开一段内存，然后复制好image里面的数据，然后把这段内存中的数据返回给你。
