float elem_a= a.at(p); //注意: y 的取值范围是0 到 rows-1 ， x 的取值范围是 0 到cols-1
如果需访问的矩阵是多通道矩阵，可能会麻烦一点点，但也不会太麻烦的。使用Mat的ptr方法获取指向某一行的指针，然后使用[ ]来访问在特定通道上的特定值。
type elem = matrix.ptr(i)[nChannels*j+c]
其中，
type：是指矩阵的数据类型(float,double,uchar,等等)
i：行号（你要访问的是哪一行）
nChannels：矩阵的通道数（矩阵是多少通道的：1，2，3，4）
j：列号（你要访问的是哪一列）
C：通道号（你要访问的是哪一个通道的值）
使用上面的方法，其实也可以用来访问单通道的矩阵，只是nChannels的值为1，而且c=0即可。
矩阵的reshape
矩阵的reshape可以说是矩阵通道和矩阵的行之间的一种转换。例如，假设我们有一个矩阵，它的通道数是Nc ， 矩阵大小是N*1 ， 如果要把这个矩阵转换成单通道的N*Nc大小的矩阵，那么，使用下面的即可实现：
Mat a= Mat(4,1, CV_32FC3); //a 是 4*1, 3 通道矩阵
Mat b=a.reshape(1); //b 是 4*3, 1 通道矩阵
矩阵的reshape在什么样的场景中被用到呢？假如我们有个一系列的point对象，如下：
vector<;Point32f>v;//假设已经放满了数据
v里面的数据是：
[(x0, y0, z0)]
[(x1, y1, z1)]
[(x2, y2, z2)]
[(x3, y3, z3)]
[(..., ..., ...)]
那么，可以通过下面的代码，把vector
Mat m1=Mat(v, true); //boolean 变量true是表示把数据从v拷贝到m1
如果boolean 变量不是true，那就不会是把v数据拷贝到m1，而仅仅是将m1的数据指针指向v
通过上面的代码后，矩阵m1里有了多行数据，准确的说矩阵m1是三通道，一列的矩阵，当然有多行，行数和point对象的个数一样，即m1.rows与v.size()是一样的。在这种情况下，我们可以把这个矩阵reshape成v.size行，3列，1通道的矩阵。如图：
reshape后，就可以对该矩阵进行上述的矩阵代数运算了。处理齐次笛卡儿坐标时，reshape是必须的一个步骤。
c接口与c++接口的一些等价
CvSize -> Size
CvVideoCapture -> VideoCapture
IplImage, CvMat -> Mat
cvQueryFrame -> >> (operator)
cvShowImage -> imshow
cvLoadImage -> imread
