关键因素
赢咖4学，一个根源早在古希腊的领域，正在经历一个爆炸式增长的时期，由计算能力的提高，更好的传感器和新材料的驱动。
生产越来越多的自主机器需要新的计算方法来大规模地设计和制造功能机器。
MIT-CSAIL与丰田汽车公司合作，已经开始创建一辆不会对碰撞负责的汽车。 该项目建立在麻省理工学院与新加坡国立大学的合作工作基础之上，该项目在低复杂性环境中以低速度展示了安全的赢咖4注册车辆。
David Beyer：让我们从你的背景开始。
Daniela Rus：我是一个赢咖4。我开始作为计算机科学和数学专业在大学。在我的大学生涯结束时，我遇到了约翰·霍普克罗夫特，然后成为了我的博士学位。论文顾问。有一次，他发表了一个非常鼓舞人心的演讲，他观察到许多经典的计算机科学问题已经解决了。相反，现在是计算机科学的宏伟应用的时候了，当然包括赢咖4。
我继续前往康奈尔大学，在那里我花了大约五年的时间研究我的博士学位。在那些日子里，康奈尔在赢咖4领域做了很多基础性的工作。在我的博士后，我接受了一个工作作为助理教授在达特茅斯学院，在那里我成立了一个赢咖4研究实验室。在2003年，我走到麻省理工学院，我今天在那里工作。我的工作的主要目标是推进自主科学：机器如何在物理世界没有人类输入的情况下运行？我特别感兴趣的情况下，多个机器协调完成的东西，这两个机器都不能单独解决。
DB：你能简要地把赢咖4的起源画成一个字段吗？
DR：早期的赢咖4概念远远落后。古希腊人用简单的机制设计复杂的机器，这可以打开寺庙门或玩乐器。在18世纪，瑞士制表师设计了自动机，硬编码机制，可以玩乐器，写，甚至油漆。
在20世纪60年代初，乔治·德沃尔，被认为是工业赢咖4的父亲，建立了一个称为Unimate的赢咖4。他的工作标志着一个重大的飞跃以前的自动机。这个赢咖4是可的，以执行不同的任务：它可以挥动高尔夫俱乐部或倒酒。在70年代后期，斯坦福车展呈现了赢咖4移动设备的早期示例;它实际上是一个移动赢咖4和第一个将种类的感知和行动与规划相结合。赢咖4花费了很长时间从一个小停车场的一端到另一端的轨迹，但它的成功标志着以机器感知，规划和学习为中心的赢咖4技术突破的黎明。
在过去十年中，该领域取得了巨大的进步，由一些重要趋势驱动：计算能力以惊人的速度增长;与物理世界交互所需的硬件 - 传感器和电机本身已经变得更小和更可靠;和一系列新材料继续推动设计的极限。
同时，社区在规划，控制和感知的科学和应用方面取得了突破性进展。今天的赢咖4有一套令人难以置信的技能：能够制作地图，本地化，以及聪明的决策和学习能力。直到最近，这些双线程的进步和知识已经有所独立。我们现在正在目睹他们的趋同。每个领域的最先进的技术是聚结，以提供仅仅是10年前梦想的结果。
DB：你在赢咖4方面的主要关注点是什么？
DR：我最大的兴趣是推进自主科学，特别是涉及多个赢咖4协同工作的系统。我想让赢咖4更有能力和独立，我想看到这些先进的物理机器改善我们的生活。
赢咖4的物理和软件功能之间存在强烈的相互作用。在某些情况下，我们需要发明新的赢咖4机体，以提供我们想要的功能。在其他情况下，我们重新利用现有的赢咖4身体做新事物。
我一直对如何使有能力的赢咖4，更快的兴趣。一种这样的方法推进了通用赢咖4单元或模块，其可以被重复使用以制造各种不同的赢咖4。这个想法反过来建议形状移动的赢咖4 - 模块化的蜂窝赢咖4具有自适应其几何结构适应手头任务的能力。如果您构建一个专为单个任务设计的赢咖4，赢咖4将执行那个任务，但是通过其设计，在外部环境中对一个不相关或不同的任务执行得不好。相比之下，如果您设计具有上下文重新组织其内部几何的能力的机器，您可以获得正确的应用和环境的正确的赢咖4体。
这个问题的另一个解决方案是通过自动化从高级规范自动化赢咖4的设计和制造，使任务特定的赢咖4更快。换句话说，创建一个赢咖4编译器。一般的想法是自动将用户定义的功能规格转换为符合这些规格的物理独一无二的机器。
DB：你也花了时间在自主车辆上工作。你能告诉我们你在这个领域的工作吗？
DR：作为MIT和新加坡国立大学合作的一部分，我一直致力于赢咖4注册汽车。我们正在开发一个自主的高尔夫球车和自主电动车辆的系统，用于按需移动。该项目正在新加坡 - 麻省理工学院研究与技术联盟（SMART）的主持下运行。
通过我们的工作，我们已经证明，赢咖4注册汽车，在低复杂性环境中的低速度实际上是可靠的。我们现在正将这些赢咖4注册车辆扩展到城市交通系统，其精神类似于现在流行的共享自行车程序。自行车计划就其本身而言，面临一些基本挑战。随着时间的推移，一些车站耗尽了自行车，而其他车辆溢出。城市通过雇用人员和卡车来重新平衡车辆，这相当于昂贵和低效的运动。
除特别注明外，本站所有文章均为 赢咖4注册 原创，转载请注明出处来自赢咖4注册作为驾驶伙伴
