最近，各大医疗媒体的头条為一台名叫 Star 的自动手术机械人。
Star 是 “Smart Tissue Autonomous Robot” 的简称，由美国 Children’s National Health System 的 Peter Kim 团队研製，是全球第一个可以自动操作软组织手术的机械人。
在 Star 之前，一台名叫「达芬奇」的手术机械人，已经用葡萄皮為样本，成功示范过微创手术，但是达芬奇并非自动机械人，而是由控制台、临床机械臂、造像系统三部分组成，由医生人手控制，犹如医生双手的延伸，但达芬奇本身并不能做手术。
Kim 医生团队认為，唯有能够取代医生双手的机械人，才能提高手术的效率和安全性。做手术机械人的研究长期停滞不前，主要是受到两大限制：一是缺少影像系统，机械人不能在杂乱的手术现场中，区分或监测目标器官；二是缺乏执行复杂手术的智能程序。
经过长达七年的探索和训练，团队成功研究近红外线（NIRF）标记和 3D 光场造像技术，可捕捉目标器官的光场信息，製作 3D 立体影像，机械人Star 就可以準确监测目标器官的动作和变化，好像有了双眼。
為配合这个造像系统，团队又研发出一套智能程序，既可以制订手术方案，还可以根据造像系统回馈的信息，判断器官的变化，相应调整手术方案。Star 还配备「达芬奇」所没有的力感应系统和亚毫米定位系统等。
目前，Star 的速度比不上医生妙手：熟练外科医生 8 分鐘就能完成的手术，Star 至少需要 35 分鐘。但是 Kim 认為，这速度尚可接受。Star 将在两年间进入临床测试，首先会进行胆囊和阑尾的切除手术。
正如无人驾驶技术始於自动泊车范围，很快发展到自动辨识错误，如今，已经可以正式开车了。手术机械人刚开始时也只是辅助医生，机械人代替外科医生的一天也会到来，没有甚麼好大惊小怪。
