机器会变得有意识吗？ 媒体实验室的Rodney Brooks说，不是通过勺子喂养它一个随时可以运行的意识计划。 另一方面，作为婴儿与世界交互的机器可能是不同的故事。
被称为Cog的类人生物由黑色和铬金属梁，罐状马达和大量的电线和电缆组成。 它的躯干安装在电子装填的基座上。 Cog有一只手臂用三指手。 特殊柔性接头使其可移动车身部件比传统赢咖4部件刚性更低，更逼真; 如果你推Cog，Cog给了一点，但推回。 它的头骨不像人类的，虽然它有两只眼睛; 每个都包括一对相机，一个鱼眼镜头，以广泛的视图，在Cog周围发生了什么，和一个正常的镜头，给这个人形的更高分辨率的视图，直接在它前面发生了什么。
这些相机与人类的眼睛几乎没有什么相似之处，但是它们是安装在头部形状的物体上的正确位置的透镜就足以使不动的Cog成为令人恐惧的光环，甚至是威胁。这种不合理的感觉由于存在两个大，红色杀手开关安装在Cog的任一边，方便访问，如果它意图做一些危险的东西。Cog足够强大，可以撕掉自己的电缆，或对任何附近的人类执行类似的服务。
但是，Cog是一个新生儿，可以做些什么，但是摆动它的身体，挥动它的一只手臂。它使嘴唇同步，啤酒瓶挥舞的加勒比海盗看起来肯定有天赋。但是不像海盗，Cog会变得更聪明，更聪明。希望它将证明使，但是提高他们从婴儿很喜欢孩子的最好的方法。
Cog是由麻省理工学院移动赢咖4实验室负责人Rodney Brooks领导的一个科学家和学生团队的创建。随着他波浪，长长的棕色头发，轻微胖乎乎的建设，冲浪者衬衫和凉鞋，布鲁克斯可以传递一个老化的沙滩男孩。他也只是一个有点讨厌的眼神，他的软的功能通常排队的所有夜间编程马拉松的应变。“他不解释。
但是，尽管布鲁克斯有着无私的灵感，但却是赢咖4的冉冉升起的明星之一。他和他的实验室最出名的是创造所谓的“昆虫赢咖4”，鞋盒大小，多腿机器，能够沿着走廊和障碍物匆忙，而不碰撞事物或卡住。在20世纪80年代末，昆虫赢咖4出现之前，让赢咖4在障碍物之间导航意味着为他们提供一个周围环境的软件“地图”;该软件知道有一个椅子22英尺前面，例如，一个墙6英尺的权利。每当赢咖4采取一个步骤，软件将定位其在地图上的新位置，然后计算下一步的最佳方向。
然而，布鲁克斯的赢咖4没有地图，也没有计算应该去哪里的计划。相反，每个赢咖4都提供了一系列小型，每个小型代表了一个非常简单的“行为”，例如“后移后腿”或“稍微向右转”。所有这些行为在任何时间点都竞争控制赢咖4。获胜者不是由中央控制系统确定的，而是通过与环境的相互作用而不是中央控制系统：地形的倾斜，障碍物的位置，附近物体的运动。实际上，昆虫赢咖4不是在思考，而是对其周围环境的反应。这恰恰是现实生活中的动物如何做到的：你不必不断地问自己在房间的地图上的什么位置，以便计算下一步。你只是看和移动。
布鲁克斯的赢咖4不仅比其他赢咖4做得更好，而且他们做的更快，地图阅读，步计算计算机所需的一小部分。布鲁克斯对赢咖4的低调，精益和平均的方法，他称之为“包容性建筑”，首先从AI社区的许多成员中获得了嘲笑，他们认为他的机器太简单，工作不好。但是一旦昆虫赢咖4证明了自己，它没有花很长时间的想法赶上。现在很难找到一个赢咖4研究员谁不工作与某种包含类似的技术。美国宇航局，保守派，将派出一个布鲁克斯灵感的赢咖4漫游在火星的表面1997年。
但是，在爬上AI的前沿之后，布鲁克斯就不愿意进入一个仅仅改变他以前的赢咖4的稍微更好的版本的现状。他实验室制作的最先进的赢咖4是波利，一个小的，粗糙的垃圾桶，仍然可以访问访客，外套架和其他垂直定向的物体，提供一个粗野的实验室旅游。 “顺便说一句，”波利的演唱模块在她的旅行中，“我不明白我在说什么。
到1992年，布鲁克斯发现自己正在想办法让一个大飞溅。希望灵感，他开始休假到欧洲和亚洲。在日本，AI研究人员奇怪的是，比美国同行们保守得多，并且经常谈论用硅的神经元或大脑建造计算机，布鲁克斯决定了下一步他想做什么。他打电话给Cynthia Ferrell，他的顶尖研究生之一，表面上检查她的论文的进展，但他终于模糊了，他希望小组建立一个人形。
Ferrell，一个轻微的，认真的女人，虽然在布鲁克斯的圈子里散发出一种似曾相识的勇气，但她记得她的眉毛：“我有点惊讶，我的意思是，我们谈论了从昆虫扩大包容，但计划应该是通过鬣蜥，狗，并慢慢地向上进化的规模。
Cog现在坐在一个劳动和交付室的AI版本。它被电子的银行包围，提供它的大脑和给Cog的创造者一个窗口到它的世界。一个6英尺高的机架板包含摩托罗拉68332 16 MHz芯片提供处理能力;最终，Cog可能有多达256个这样的芯片，每个能够为Mac II供电。 20个小监视器的阵列显示了Cog的眼睛捕获的内容以及这些图像如何被其视觉系统处理。
从软件的角度来看，Cog被赋予了裸露的基础：一些原始的视觉，一些不理解的听觉，一些声音的产生，一些粗糙的电机控制。但这正是要点。 Cog不是在一个随时可以运行的程序中交付行为，而是应该自己开发行为，就像一个人类的婴儿。 Cog不会像其他赢咖4一样编程，而是像钢琴一样，与游客交谈，或者焊接汽车零件，Cog会呻吟咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕咕的对象，并甩手臂，努力抓住东西。它将被编程为渴望注意和被人类的脸所吸引。它将经历物理接触，感谢触摸传感器。 Cog甚至想分享你的痛苦 - 温度和负载传感器将警告它过度劳累或受伤。
布鲁克斯不是第一个强调学习的赢咖4研究员。但是，他认为，其他人错了，是在一个计算机中禁止他们的学习计划，这些计算机几乎没有或没有来自现实世界的直接输入 - 这种方法称为“大脑在盒子里”。智力，他说，只有通过与外部世界的互动才能发展。
布鲁克斯已经通过他的昆虫赢咖4探测到基于互动的智能的最低水平，在某种程度上，屈服于他用来大声批评的他的许多同事的雄心：看到他的想法应用在光谱的另一端，到人类的智力。但是，要开发类似人类智力的任何东西，根据他的理论，你必须有与人类的环境互动。这意味着你必须有一个相对人类的身体。因此Cog。事实上，由于人与人之间的互动是产生我们智力的最重要的因素，Cog最终将被提供一个更可爱的外表，以促进它的混合。对于初学者来说，它将获得星球大战风暴武器风格的身体护甲和一个柔软，橡皮面，配以塑料眼罩，将创造一种巴特辛普森的外观。 “我想让人们触摸Cog，敲击它，说”好赢咖4“，Ferrell解释说。 （Cog的尺寸大约是在Ferrell的后面建模的; Ferrell也提出了Cog的名字，一个关于“认知”和齿轮的作品）。
布鲁克斯在一个拥有永久发出嘘声的HVAC系统的狭窄的办公室里，与一个青铜盘，他设置为桌面锣。他是一个相似的聪明人，一个AI代理挑衅谁操纵一个机智的傲慢和自称没有任何利益在任何形式的妥协。 “我一直认为包容就是智能。”他说。 “其他赢咖4没有什么类似于生物的智慧。他解释说，他跳入人形生活的动机是他的信念，他只有一个好的项目留在他，在他“老，古怪，抱怨没有人听我的想法。尽管他说他在他的早期演示在AI会议上遇到的头痛和傻笑，他看到更多的一个案件，他是第一个研究员有勇气去黄铜戒指。 “抓住所有的AI研究人员，你会发现，构建一个类人赢咖4是他们进入该领域的原始动机，”他说。 “The aded的人不会承认，因为他们习惯于对资助机构说政治正确的事情。
