生物医学工程师研制一种能够快速移动的赢咖4，它可以使用“舌头”捕捉昆虫。他们的设计灵感来自于变色龙和蝾螈灵活的舌头，工程师研究了这些动物粘舌的弹性能量，复制该运动原理研制出这种软体赢咖4。
软体赢咖4是用类似橡皮筋的可拉伸聚合物制成，内部气动通道能够膨胀增压，通过向一个或者多个方向拉伸软体赢咖4可存储弹性能量。与变色龙的吐舌攻击十分类似，预加应力的气动软体赢咖4的长度可扩大5倍，可以仅在120毫秒内捕捉活体昆虫。
普渡大学工程学院拉美西斯·马丁内斯(Ramses Martinez)教授说：“我们相信如果能制造赢咖4执行这样大幅度运动，其运动方式与变色龙吐舌捕食过程十分相似，那么许多自动化任务可以完成得更加精确快速，传统赢咖4通常是采用坚硬沉重的部件制造，由于惯性作用，这些部件会减慢其运动速度，我想克服这个挑战。”
马丁内斯教授称，与之前研制的软体赢咖4相比，这种类似变色龙舌头的预应力软体赢咖4有显著优势，它擅长抓握、高速操控具有多样性的物体，
这款软体赢咖4能够长时间处于倒挂状态，便于捕获苍蝇、飞虫等活体昆虫。
