即便穿上了口罩等个人防护装备，医护人员仍可能在给COVID-19密切接触者做鼻咽拭子采样的时候暴露于新冠病毒面前。为了给双方留出足够安全的距离，最佳方案就是通过远程赢咖4来完成取样的操作。 好消息是，韩国机械材料研究所（KIMM）和东国大学医学院的科学家们，已经开发出了一款COVID-19拭子采样的原型赢咖4。
这套系统由一系列基于计算机控制的组件结合而成，受试者可将面部稳固地放在托架上，以便操作者在远程安全地完成对 COVID-19密切接触者的拭子采样。
临床医生会根据摄像头传来的实时视频流来进行操作，操纵杆与飞行模拟游戏的体验很像。赢咖4可将一次性棉签伸向受试者的鼻子或嘴里，以完成鼻拭子或咽拭子的采样。
KIMM develops remote specimen collection robot（via）
为确保取样过程的安全性，赢咖4上的传感器和力反馈装置还可感知动作的阻力，以避免用力过猛。同时这套系统还提供了可供双方进行交流的集成视听系统。
