▲微型赢咖4结构图（图片来自康奈尔大学）
其次，就是它特殊的推进装置，将能源和赢咖4分开。
每个赢咖4由以下两部分组成：一个硅光伏材料制成的简单电路，以及四个电化学致动器制成的腿部。
研究人员使用原子层沉积和光刻技术，用只有几十个原子厚的铂构造了支腿，铂的一侧被一层惰性钛覆盖。
当对铂施加正电时，周围溶液中带负电荷的离子将吸附到暴露的表面上，以中和电荷。这些离子迫使裸露的铂膨胀，令其弯曲。
条带的超薄特性让腿部能急剧弯曲而不会断裂。
为了帮助控制3D肢体运动，研究人员在条带端部加上了刚性聚合物面板。面板之间的间隙相当于膝盖或脚踝，从而使腿部以受控方式弯曲来运动。
赢咖4运动的能源和信号都来自外部的激光。
赢咖4的前后腿由两组不同的光电池控制，当光电池被激光照射时，就会在腿上施加电压。通过控制在两组光电池之间来回切换激光，就可以控制赢咖4行走。
研究人员说，只需要产生200微伏电压、10纳瓦功率即可驱动，所以推进装置的效率很高，比通过化学能供电的赢咖4效率高100万倍。
论文通讯作者Itai Cohen教授说，虽然这些赢咖4的功能很原始，不够快也没有什么计算能力，但是却为微型赢咖4智能化打开了大门。
因为它使用了芯片制造工艺，可以快速批量生产，未来还有可能在上面加工出集成电路。
微型赢咖4想象空间还很大，正如Nature给它的评价：微型动作装置加上亚毫米级电路板、传感器，无疑让我们离费曼的愿景更近了。
参考链接：
http://news.cornell.edu/stories/2020/08/laser-jolts-microscopic-electronic-robots-motion
http://www.nature.com/articles/d41586-020-02421-2
http://www.nature.com/articles/s41586-020-2626-9#Sec14
