▲火星上空两个人造卫星，那就是火星勘测轨道飞行器（左）和“马文”号（右）同时承担中继通信和监测服务（来源：NASATV）
除了接受工程数据外，由于火星勘测轨道飞行器本身的设计就有图像捕捉和中继通信的功能，所以它可以迅速获取“坚毅”号着陆过程中避障相机获取的低分辨率图像（不是位于头部的全景相机）。并且，火星勘测轨道飞行器的数据传输速率达到了2Mbit/s，因此即便发送一张1024*768无损黑白图片（0.75MB），对它来说也毫无压力。www.newsxxw.com
▲“坚毅”号火星车携带了多达23台相机。橙色圆圈标注了避障相机的位置。（来源：NASA）
此外“马文”号卫星在“坚毅”号着陆时也会飞经此地，也会接收与MRO相同的详细工程数据。不过，它捕捉的数据在到达地球时需要做些额外的处理，可能在着陆约10小时后才能解析出来。
正是在火星人造卫星、地球大天线阵列和计算机算法的“多兵种”配合下，才让我们有机会欣赏到来自2亿公里外的“准现场直播”。在登陆当天的晚些时候或第二天，还将有来自避障相机的立体图像、车轮的高分辨率图像、下降段俯瞰相机拍摄的图像等更多有趣的画面呈现在我们面前。“坚毅”号还带了2个麦克风，以后公众真的可以如身临其境般体验火星现场啦。
▲在直播结束后的飞行控制室。大屏幕上疑似在下降段中使用避障相机拍摄的火星表面图像。（来源：NASATV）
