北京时间2021年2月19日凌晨，美国航天局“坚毅”号火星车（Perseverance）成功降落在耶泽罗陨击坑（Jezero crater），成为第五辆成功着陆火星的巡视器，“好奇”号火星车也终于告别2年多孤军奋战的局面。www.newsxxw.com
（注：当Perseverance的名字公布的时候，有国内自媒体翻译成“毅力”，后来大多数媒体都使用了这个中文译名。不过，考虑到探索火星的心路历程，尤其是美国对火星车命名的习惯与内涵，个人觉得“坚毅”一词更为贴切。目前中文名称还没有正式确认。）
▲“坚毅”号火星车着陆瞬间（来源：NASATV）
4时55分，地面收到火星车软着陆信号，4时58分，火星地平线就出现在美国航天局飞行控制室的大屏幕上了！这个效率着实了得。那么他们是如何做到的呢？
▲“坚毅”号避障相机拍摄的首张（批）照片（来源：NASATV）
秘诀就在于——“坚毅”号不是一个人在战斗！
众所周知，火星距离地球很遥远，今天的距离是2亿千米，探测器信号传回需要大约11分钟，从地面发回指令还需要再加11分钟。因此，在整个着陆过程中，地球人是无法实时控制火星车的，这一切只能靠“坚毅”号自己努力了。不过，它可以精确地知道自己的位置，并且，除了进入大气短暂的信号阻断，剩余时间都可以实时地将数据传回地球。www.newsxxw.com
在地面上，美国航天局经过半个世纪的努力，打造了一个庞大的通信网络，叫做深空探测网（DSN，Deep Space Network）。主要有美国加州巴斯托、西班牙马德里附近和澳大利亚堪培拉附近三个站点。每个站点可以覆盖120°的张角，这样三个站点就几乎可以覆盖全天，可以对天空任何方向的航天器进行测控、通信和数据传输。它们当前与至少30个游弋在太阳系中的探测器保持通信。
