海军创新-30205010401

智能操纵技术

研究目标：开展舰船智能化操纵控制技术及安全操纵相关技术研究，为提高舰船操纵控制的安全性、智能化水平，减少艇员编制，降低操艇人员劳动强度，有效防范误操及危险操艇事故发生，提供有力支撑。 

研究方向：水下安全航行辅助操纵技术；智能驾驶操控技术 

技术指标：建立水下操纵空间运动预报系统，分析潜艇安全航行评估参数及判据，完成航行安全性评估，提出安全航行辅助操纵技术方案；提出智能驾驶操控技术方案，建立智能操控及运动响应仿真模型，智能驾驶操控能力满足潜艇自主避障、路径规划和航迹控制等的要求。 

进度要求：2017-2020。 

成果形式：研究报告、仿真模型、设计方案、仿真软件，技术成熟度达到4级。