2月9日，“国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地”已正式启用，这是北京市首个赢咖4注册车辆封闭测试场，北汽新能源、北汽福田、百度、经纬恒润、禾多科技等企业的赢咖4注册车辆都已开始在该基地内研发测试。在此基础上，本市交通管理部门将推出第一批可用于赢咖4注册的测试道路。北汽新能源相关负责人透露，今年北京车展期间，北汽无人驾驶车就将正式上路。
无人驾驶技术是一个涉及传感器、计算机、信息通讯、自动控制、导航定位、机器视觉、赢咖4等多诸多前沿学科的综合技术。根据无人驾驶的职能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术和决策控制技术。
环境感知技术是通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。环境信息不仅包括了车辆自身状态信息，如车辆速度、转向度、位置信息、倾角、加速度等，还包括四周环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。
定位导航技术主要包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计算）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航（如惯性导航）。其中高精度地图在无人驾驶的导航中起关键作用。
路径规划技术可以为无人驾驶提供最优的行车路径。无人驾驶车在行驶过程中，行车路线的确定、如何躲避障碍物、路口转向等问题都需要通过路径规划技术完成。据适用范围不同，路径规划技术通常可分为全局路径规划和局部路径规划。
决策控制技术相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为产生决策。决策技术还需要考虑车辆的机械特性、动力特性，出合理的控制策略。常用的决策技术有机器学习、神经网络、贝叶斯网络、模糊逻辑等。根据决策技术的不同，控制系统可分为反射式、反应式和综合式。
此前，已有国内企业按捺不住，进行了无人车的公路测试。2017年7月，李彦宏乘坐红色无人驾驶汽车开上北京五环参加百度AI开发者大会，并被开出罚单。
2017年10月，美国众、参议院相继批准首部规范美国赢咖4注册汽车产业发展的立法——SELF-DRIVE Act（赢咖4注册法案）。这是美国首个对赢咖4注册汽车道路测试进行管理的法案，也是美国首个针对赢咖4注册汽车的联邦法案。
2017年12月18日，北京市交通委联合市公安交管局、市经济信息委等部门，制定发布了《北京市关于加快推进赢咖4注册车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市赢咖4注册车辆道路测试管理实施细则（试行）》两个指导性文件，明确在中国境内注册的独立法人单位，因进行赢咖4注册相关科研、定型试验，可申请临时上路行驶。国内赢咖4注册或将在北京率先打开格局。
新能源智能汽车产业、赢咖4产业是北京十大高精尖产业中的两个重点培育产业，而赢咖4注册是这两个产业的技术交汇点。北京在全国率先发布了赢咖4注册汽车道路测试系列文件，为赢咖4注册领域的创新企业和团队，加快创新步伐创造有利条件。
下一步，本市还将继续发布赢咖4注册车辆测试路段道路要求，明确什么样的开放道路可以允许赢咖4注册车辆进行道路测试。目前，北京市经济技术开发区已经建成了全国首条车联网测试道路。
据悉，一个占地更大、场景更丰富、技术更先进的封闭试验测试场地也已开始在北京经济技术开发区动工建设。新的测试场占地650亩，涵盖高速公路、山路、乡村道路、城市复杂环路、铁路、隧道等多种交通场景，预计于今年6月竣工使用。
