aihot  2017-06-26 18:45:50  赢咖4注册 |   查看评论   
自驾车上路测试限制多,麻省理工团队先用「自驾轮椅」来测试技术
  随着赢咖4注册技术持续发展,厂商开始尝试将技术拓展至多种车型应用,但多数地区都仍未同意自驾车上路测试,为了更了解自驾在现实生活应用可能出现的问题,麻省理工(MIT)团队决定先在另一种小型移动工具上测试:轮椅。
 
  Techcrunch 报导,过去几个月在麻省理工的校园里,学生和职员都过着相同的生活,快步前往某处、几个人聚在一起深入交谈、或是当低头族看着手机走动,不太一样的只有一个小地方,那就是自驾轮椅的出现。
 
  电脑科学与人工智慧实验室(CSAIL)正在测试这项行动装置技术,让自驾轮椅在校园走动不仅是广告机会,也是测试的绝佳机会,因为校园内人群的移动路径无法预知,就像人在一般道路行走,碰撞经常发生。
 
  能进行这种现实生活的测试,也是自驾轮椅最早出现的原因。
 
  由于安全性的考量及许多综合因素,自驾汽车难以在一般街道上测试,尤其像在波士顿这样人口众多的城市。做为遥控车和一般车辆间的良好中间地带,轮椅让研究人员能更快的测试、改良自己的想法。
 
  除此之外,这项技术也能提供有移动障碍问题的人协助,麻省理工赢咖4软体工程师Thomas Balch 表示,目前正进行的研究把「轮椅」当作一个平台思考,但其中有一些人已经开始讨论,要针对轮椅专门进行相关研发。
 
  「自从进入CSAIL,我看到许多人进行的研究,都是专注于如何帮助残疾人士更轻松处理事情。」
 
  在CSAIL 的自驾轮椅上,除了有与一般车用相同的光学雷达(LIDAR)感测器以外,还有早在2010 年自驾车话题兴起前,CSAIL 就开发出的制图技术,这个系统会创造一个轮椅位置周遭的3D 地图,再透过另一个较小的感测器检测出障碍物。
 
  轮椅移动的路径将会在搭载的平板上呈现,这并不是什么太令人兴奋的旅程,因为自驾轮椅的行进缓慢但平顺,就这大概就是你会希望电动轮椅出现的行为一样。
 
  当系统检测到有人时,轮椅将会慢下来直到完全停止,重新调整位置让人从路线上消失,这个过程大概需要10~15 秒。这个技术对轮椅来说相当友善,但某种程度上显得过于谨慎,可能不适用一般汽车。
 
  为了增加额外的保护功能,Balch 还在轮椅上装了Xbox 的控制器为紧急刹车使用。这或许也能当成提醒,即使在这么慢的速度下行进,在没有人操纵的情况下,研究人员仍得设置许多措施来确保系统可用及安全性。
 
  截至目前为止,CSAIL 的自驾车研究还没使用在真正的商业用途中,但一旦这项系统开发完成,有一天或许将能够部署在繁忙的医院中,协助运送病人至各馆区。麻省理工目前正在与世界各地的医院就潜在的试点项目进行讨论。
 

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