作为高科技的结晶，自驾车可以说是复杂传感器的代名词，为了迎接即将到来的自驾车并进行实际道路测试，美国一些州开始投入资金来改善道路基础设施——重划道路油漆、铺设光纤网络。
对应自驾车的基础建设
今日美国（USATODAY）报导，或许很难想像，但自驾车这项交通运输革命的成功关键之一，就是取决于“油漆”这项低科技材料，美国的各大城市必须确保总长 400 万英里（约 644 万公里）公路上的油漆线是确实、明亮的，以至于能够被电脑视觉系统所识别。
密西根州交通部（DOT）主管 Kirk Steudle 指出，自驾车公司向他们表示，希望州政府能够确保路上有着很好的油漆线，“所以现在哪里有油漆线，我们都会确保线看起来很好。”
但事情不只是这么简单。多数州政府官员都预计，自驾车上路后交通将出现巨大转变，因此不太愿意将有限的基础建设资金用于错误的改进，尽管一些州已经开始针对自驾车需求升级公路设备，其他州则选择在各方面提升公路科技来应对这个即将到来的变化。
只是无论是重划油漆，或选择嵌入传感器在道路和交通信号上，美国各州目前都陷入一个两难的情况，原因之一就是缺乏国家的支持。尽管在竞选期间，特朗普总统曾承诺将在基础设施需求上投入 1 万亿美元建设，但至今这些资金的详细拨款计划与项目仍未确定。
原因之二，则是考量于车商的开发选择。像 Uber、Waymo 这样的技术商，以及福特、通用等车商都在投入自驾车的开发，这些车辆预计将会有传感器和制图系统，不需要倚赖街道“升级”。
通用汽车总裁 Dan Ammann 就曾在 2 月时表示，通用正在与许多城市、州和联邦政府合作，希望确保技术在当前环境下能使用，因此并不依赖基础设施的改进。
福特汽车的研究和先进工程副总裁 Ken Washington 则认为，智能道路（smart roadways）确实能够更好的协助自驾车发挥能力，“但你不能指望这一定会出现，所以现在的技术发展目标还是建立在完全仰赖车辆为主。”
这两个原因让许多州政府官员都陷入犹豫，田纳西州的交管局专员 John Schroer 就表示，自驾车的来临是一个很大的挑战，“这就像是我们从马车进化到汽车一样，我不希望现在修建的路 10 年后就过时了。”
马车到汽车，汽车到自驾车
即使如此，为了不错过这个巨大的交通运输转变可能为财务及生活质量带来的好处，田纳西州还是呼吁一些州在道路上安装光纤网络，这些 V2I（Vehicle to infrastructure）设施让自驾车能够感知周围环境，让汽车能够互相传送相对位置来避免碰撞。
尽管像这样的车联网技术仍不普及，以至于没有大量车辆能相互分享道路讯息，但由于“分心驾驶”向来是交通事故的主因之一，而理论上自驾车发展至第 5 级就能进行完全赢咖4注册，一些城市相信自驾车将能够协助降低交通事故的发生。
光是 2016 年，加州因为交通意外身亡的人数就占了全国近 10%，当地的车管局（DMV）已经批准了 30 家公司在该州各地自驾车的测试许可。
加州交通局的研究员 Greg Larson 表示，交通事故是必须被解决的悲剧，“我们相信自驾车能够帮助我们达到零交通死亡率的目标。”
在印第安纳州、肯塔基州、俄亥俄州和密歇根州，相关部门官员也正忙碌于针对光纤网络、智能红绿灯（smart traffic signals）和一些传感器进行投资，印第安纳州的交通局专员 Joe McGuinness 表示，车商已经在研究制造自驾车，“无论我们准备好与否，这些车都会出现在路上。”
