对于透视变换，您需要一个3x3的变换矩阵。即使在转型后，直线也保持直线。要找到此转换矩阵，您需要输入图像上的4点和输出图像上的对应点。在这4点中，其中3个不应该共线。
透视变换（透视变换）是将图像投影到一个新的视平面，也称为投影映射。
公式：dst(x,y) = src((M11x+M12y+M13)/(M31x+M32y+M33), (M21x+M22y+M23)/(M31x+M32y+M33))
仿射变换与透视变换的区别：
(1)、仿射变换，它可以将矩形转换成平行四边形，也可以将矩形的边压扁但必须保持边是平行的，也可以将矩形旋转或者按比例缩放。透视变换除了能够处理仿射变换的操作外，还可以将矩形转换成梯形。即仿射变换后还是平行四边形，透视变换后是四边形。因此可以说仿射变换是透视变换的一个子集。
(2)、在OpenCV中，基于2*3矩阵进行的变换，是图像的仿射变换；基于3*3矩阵进行的变换，是图像的透视变换或者单应性映射。图像透视变换多用于图像校正
下图是截取的《Learning OpenCV》一书中的插图：
目前支持uchar和float两种类型，经测试，与OpenCV3.1结果完全一致。
