OpenCV矩阵函数操作大全

 OpenCV矩阵操作

• 有很多函数有mask，代表掩码，如果某位mask是,那么对应的src的那一位就不计算，mask要和矩阵/ROI/的大小相等
• 大多数函数支持ROI，如果图像ROI被设置，那么只处理ROI部分
• 少部分函数支持COI，如果COI设置，只处理感兴趣的通道

• void cvAnd(const CvArr* src1,const CvArr* src2, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//
• void cvAndS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, constCvArr* mask=NULL);//
• void cvOr(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, constCvArr* mask=NULL);//
• void cvOrS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, constCvArr* mask=NULL);//
• void cvXor(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, constCvArr* mask=NULL);//
• void cvXorS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, constCvArr* mask=NULL);//
• void cvNot(const CvArr* src,CvArr* dst);//矩阵取反

• void cvAbs(const CvArr*src,CvArr* dst);
• void cvAbsDiff(const CvArr* src1,const CvArr* src2, CvArr*dst);//两矩阵相减取绝对值
• void cvAbsDiffS(const CvArr* src, CvArr* dst,CvScalarvalue);//矩阵减去一个数取绝对值

• void cvAdd(const CvArr* src1,const CvArr*src2,CvArr* dst,const CvArr* mask =NULL);//两数组相加，dst(I)=src1(I)+src2(I) if mask(I)!=0
• void cvAddS(const CvArr* src,CvScalar value,CvArr*dst,const CvArr*mask = NULL);//数组和一个数相加，dst(I)=src(I)+value if mask(I)!=0
• void cvAddWeighted(const CvArr* src1,double alpha,const CvArr*src2,double beta,double gamma,CvArradded to each sum*dst);//带权相加相当于dst(x,y) = α? src1(x,y) + β? src2(x,y) + γ
• void cvSub(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, constCvArr* mask=NULL);//矩阵减法，dst(I)=src1(I)-src2(I) if mask(I)!=0
• void cvSubS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, constCvArr* mask=NULL);//矩阵减数，dst(I)=src(I)-value if mask(I)!=0
• void cvSubRS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, constCvArr* mask=NULL);//数减矩阵，dst(I)=value-src(I) if mask(I)!=0

• void cvDiv(const CvArr* src1, constCvArr* src2, CvArr* dst, doublescale=1);//scale*src1(i)/src2(i)，如果src1=NULL，则计算scale/src2(i)
• void cvMul(const CvArr* src1,const CvArr* src2,CvArr* dst,doublescale=1);//两矩阵元素之间的简单乘法，一般的矩阵点乘用cvGEMM();

• void cvPow(const CvArr* src, CvArr* dst,double power);//为每个src的数求power次方

• void cvExp(const CvArr* src, CvArr*dst);//dst(I)=EXP(src(I))

• void cvLog(const CvArr* src, CvArr*dst);//

• voidcvScaleAdd(const CvArr* src1, CvScalar scale, const CvArr* src2,CvArr* dst);//src1和scale的乘积加上src2
• void cvCrossProduct(const CvArr* src1,const CvArr* src2,CvArr*dst);//计算两个D向量（单通道）的叉乘运算
• double cvDotProduct(const CvArr* src1, const CvArr*src2);//两个向量点乘
• void cvGEMM(const CvArr* src1, const CvArr* src2, double alpha,const CvArr* src3, double beta, CvArr* dst, inttABC=0);//乘加运算的始祖

• cvMatMul(const CvArr* src1,const CvArr* src2,CvArr* dst);
• cvMatMulAdd(const CvArr* src1,const CvArr* src2,const CvArr*src3,CvArr* dst);
• CvScalar cvTrace(const CvArr* mat);//计算对角线上的元素和

• void cvTransform(const CvArr* src, CvArr*dst, const CvMat* transmat, const CvMat*shiftvec=NULL);//dst=transmat ·src + shiftvec
• void cvPerspectiveTransform(const CvArr* src, CvArr* dst, constCvMat* mat);//把矩阵每个元素中三个通道当做一个矩阵，乘mat，mat是一个×或者×的转换矩阵

• void cvTranspose(const CvArr* src, CvArr*dst);
• void cvMulTransposed(const CvArr* src, CvArr* dst, int order, constCvArr* delta=NULL, doublescale=1.0);//(src-delta)乘以它的转置再乘以scale

• double cvInvert(const CvArr* src,CvArr*dst,int method=CV_LU);//求原矩阵的逆矩阵，默认使用高斯消去法

• method取值为CV_LU高斯消去法（默认）   CV_SVD奇异值分解SVD   CV_SVD_SYM对称矩阵的SVD

        double cvDet(const CvArr*mat);//计算方阵行列式，一定是单通道的

• void cvCalcCovarMatrix(const CvArr**vects, int count, CvArr* cov_mat, CvArr* avg, intflags);//给定一组大小和类型相同的向量，向量的个数，计算标记，输出协方差正阵和每个向量的平均值矩阵
• CV_COVAR_NORMAL   普通计算协方差和平均值，输出的是n×n的协方差阵
•  CV_COVAR_SCRAMBLED   快速PCA“Scrambled”协方差，输出的是m×m的协方差阵
•  CV_COVAR_USE_AVERAGE   平均值是输入的
• CV_COVAR_SCALE   重新缩放输出的协方差矩阵
• 四个flag通过并运算协同发挥作用，前两个不能并
• CvSize cvMahalonobis(const CvArr* vec1,const CvArr* vec2,CvArr*mat);
• int cvSolve(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, intmethod=CV_LU);//Solves a linear system or least-squaresproblem.
• void cvSVD(CvArr* A, CvArr* W, CvArr* U=NULL, CvArr* V=NULL, intflags=0);//Performs singular value decomposition of a realfloating-point matrix.
• void cvSVBkSb(const CvArr* W, const CvArr* U, const CvArr* V, constCvArr* B, CvArr* X, int flags);//Performs singular value backsubstitution.

• void cvCmp(const CvArr* src1, constCvArr* src2, CvArr* dst, int cmp_op);//两矩阵比较运算
• CV_CMP_EQ -src1(I) 是否相等
•  CV_CMP_GT -src1(I) 是否大于
• CV_CMP_GE -src1(I) 是否大于等于
• CV_CMP_LT -src1(I) 是否小于
• CV_CMP_LE -src1(I) 是否小于等于
• CV_CMP_NE -src1(I) 是否不等
• 如果判断为假，dst设为，如果判断为真，dst设为xff
• void cvCmpS(const CvArr* src, double value, CvArr* dst, intcmp_op);//矩阵和一个数字比较运算

• void cvConvertScale(constCvArr* src,CvArr* dst,double scale,doubleshift);//矩阵首先乘以scale再加上shift，然后把src中的数据类型转换成dst类型，但是src和dst通道数需要相等
•  void cvConvertScaleAbs(const CvArr* src,CvArr* dst,doublescale,double shift);//在src到dst类型转换前，先做绝对值
• void cvCvtColor(const CvArr* src,CvArr* dst, int code);//图像颜色空间转换，src要为U 16U 32F，dst的数据类型需要和src相同，通道数看code
• code格式如：CV_原色彩空间目的色彩空间   色彩空间要考虑RGB的顺序
• 支持的颜色空间包括：RGB   RGB565   RGB555    GRAYRGBA   XYZ   YCrCb   HSV   HLS   Luv   BayerRG

• void cvFlip(const CvArr* src, CvArr*dst=NULL, intflip_mode=0);//图像绕x、y轴旋转。当用在一维数组上时并且flip_mode>0，可以用来颠倒数据排列
• flip_mode=0：左右对称values of the conversion resul
• flip_mode>0：上下对称
• flip_mode<0：中心对称

• void cvCopy(const CvArr* src,CvArr*dst,const CvArr* mask=NULL);
• void cvMerge(const CvArr* src0,const CvArr* src1,const CvArr*src2,const CvArr* src3,CvArr*dst);//多个数组合并成一个，类型和尺寸都相同，dst有多个通道，src可以赋值NULL
• void cvSplit(cosnt CvArr* src,CvArr* dst0,CvArr* dst1,CvArr*dst2,CvArr* dst3);//一个多通道数组分解成多个数组，类型尺寸都想同，dst可以赋值NULL
• void cvRepeat(const CvArr* src, CvArr*dst);//在dst中重复叠加src，dst(i,j)=src(i mod rows(src), j modcols(src))
• CvMat* cvReshape(const CvArr* originalarr, CvMat* headerdata, intnew_cn, intnew_rows=0);//把一个originalarr（可以是已经有内容的图片），转换为有新的通道数、新的行数的数据（CvMat*只含数据，没有图片头）
• CvArr* cvReshapeMatND(const CvArr* arr, int sizeof_header, CvArr*header, int new_cn, int new_dims, int* new_sizes);
• void cvLUT(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvArr*lut);//src是bit类型的数据，lut是一张一维查找表，拥有个通道数类型和dst相同的元素，src的某一位置的元素数值n，到lut的n位置查找的内容填入dst的相应src的n元素的位置

• void cvMax(const CvArr* src1,const CvArr* src2, CvArr* dst);
• void cvMaxS(const CvArr* src, double value, CvArr*dst);//找较大值放到dst中
• void cvMin(const CvArr* src1,const CvArr* src2,CvArr* dst);
•  void cvMins(const CvArr* src,double value,CvArr*dst);//找较小值放到dst中
•  void cvMinMaxLoc(const CvArr* arr, double* min_val, double*max_val, CvPoint* min_loc=NULL, CvPoint* max_loc=NULL, const CvArr*mask=NULL);

•  int cvCountNonZero( const CvArr* arr);//统计非零的个数

• void cvInRange(const CvArr*src,const CvArr* lower,const CvArr* upper,CvArr* dst);
• void cvInRangeS(const CvArr* src,CvScalar lower,CvScalarupper,CvArr* dst);//判断原数组中的每个数大小是否落在对应的lower、upper数组位置数值的中间
• if(lower(i)<=src(i)<upper(i) ){dst(i)=0xff; }else{ dst(i)=0; }