孟塞尔颜色系统的空间大致成一个圆柱形：
南北轴=明度（value），从全黑（1）到全白（10）。
经度=色相（hue）。把一周均分成五种主色调和五种中间色：红(R)、红黄(YR)、黄(Y)、黄绿(GY)、绿(G)、绿蓝(BG)、蓝(B)、蓝紫(PB)、紫(P)、紫红(RP)。相邻的两个位置之间再均分10份，共100份。
距轴的距离=色度（chroma），表示色调的纯度。其数值从中间（0）向外随着色调的纯度增加，没有理论上的上限（普通的颜色实际上限为10左右，反光、荧光等材料可高达30）。由于人眼对各种颜色的的敏感度不同，色度不一定与每个色调和明度组合相匹配。
具体颜色的标识形式为：色相+明度+色度。
在上面的那个评估的网站有这个从flow到color显示的Matlab和。但是感觉C++代码分几个文件，有点乱，然后我自己整理成两个函数了，并配合OpenCV的Mat格式。
下面的代码是用calcOpticalFlowFarneback来计算稠密光流并且用这个颜色系统来显示的。这个计算稠密光流的方法与其他几个相比还是比较快的，640x480的视频我的是200ms左右一帧，但其他的一般都需要一两秒以上。结果图中，不同颜色表示不同的运动方向，深浅就表示运动的快慢了。
void calcOpticalFlowFarneback(InputArray prevImg, InputArray nextImg,InputOutputArray flow, double pyrScale, int levels, int winsize, intiterations, int polyN, double polySigma, int flags)
大部分参数在论文中都有一套比较好的值的，直接采用他们的就好了。
- // 法曼回密度光流计算并显示在孟塞尔系统中的颜色
- // API calcOpticalFlowFarneback()来自OpenCV，这个
- // 2D密集光流算法从以下论文：
- // Gunnar Farneback。 “基于多项式扩展的两帧运动估计”。
- // 而OpenCV源代码位于 ..\opencv2.4.3\modules\video\src\optflowgf.cpp
- #include <iostream>
- #include "opencv2/opencv.hpp"
- using namespace cv;
- using namespace std;
- #define UNKNOWN_FLOW_THRESH 1e9
- // 流向量的颜色编码从：
- // http://members.shaw.ca/quadibloc/other/colint.htm
- // 此代码修改为：
