流Optical Flow介绍与OpenCV实现

// http://vision.middlebury.edu/flow/data/  

void makecolorwheel(vector<Scalar> &colorwheel)  

{  

    int RY = 15;  

    int YG = 6;  

    int GC = 4;  

    int CB = 11;  

    int BM = 13;  

    int MR = 6;  

  

    int i;  

  

    for (i = 0; i < RY; i++) colorwheel.push_back(Scalar(255,       255*i/RY,     0));  

    for (i = 0; i < YG; i++) colorwheel.push_back(Scalar(255-255*i/YG, 255,       0));  

    for (i = 0; i < GC; i++) colorwheel.push_back(Scalar(0,         255,      255*i/GC));  

    for (i = 0; i < CB; i++) colorwheel.push_back(Scalar(0,         255-255*i/CB, 255));  

    for (i = 0; i < BM; i++) colorwheel.push_back(Scalar(255*i/BM,      0,        255));  

    for (i = 0; i < MR; i++) colorwheel.push_back(Scalar(255,       0,        255-255*i/MR));  

}  

  

void motionToColor(Mat flow, Mat &color)  

{  

    if (color.empty())  

        color.create(flow.rows, flow.cols, CV_8UC3);  

  

    static vector<Scalar> colorwheel; //Scalar r,g,b  

    if (colorwheel.empty())  

        makecolorwheel(colorwheel);  

  

    // 确定运动范围：

    float maxrad = -1;  

  

    // 找到最大流量来规范化fx和fy

    for (int i= 0; i < flow.rows; ++i)   

    {  

        for (int j = 0; j < flow.cols; ++j)   

        {  

            Vec2f flow_at_point = flow.at<Vec2f>(i, j);  

            float fx = flow_at_point[0];  

 3/6   首页 上一页 1 2 3 4 5 6 下一页 尾页