2.0新版本对数据结构进行了大幅修改：
定义了DataType类
定义了Point_模板类，取代了之前版本的CvPoint、CvPoint2D32f
定义了Point3_模板类，取代了之前版本的CvPoint2D32f
定义了Size_模板类，取代了之前版本的CvSize和CvSize2D32f
定义了Rect_模板类，取代了之前版本的CvRect
RotatedRect模板类，
TermCriteria模板类，取代了之前的CvTermCriteria，这个类是作为迭代算法的终止条件的，这个类在参考手册里介绍的很简单，我查了些资料，这里介绍一下。该类变量需要3个参数，一个是类型，第二个参数为迭代的最大次数，最后一个是特定的阈值。类型有CV_TERMCRIT_ITER、CV_TERMCRIT_EPS、CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS，分别代表着迭代终止条件为达到最大迭代次数终止，迭代到阈值终止，或者两者都作为迭代终止条件。以上的宏对应的c++的版本分别为TermCriteria::COUNT、TermCriteria::EPS，这里的COUNT也可以写成MAX_ITER。
Matx模板类。Matx模板类是对Mat类的一个拓展，从Matx类有派生出Vec类，又Vec类又派生出Scalar_类，取代了CvScalar
定义了Range类指定了一个序列的一个连续的子序列
定义了Ptr类用来对老版本的数据结构进行指针操作，更安全有效，可以防止内存的不正常使用。
最最重要的定义了Mat类来表示矩阵，取代了之前的CvMat和lplImage。Mat结构支持的操作有：
构造析构函数Mat和~Mat
对=、MatExpr、( )、CvMat、IplImage进行了运算符重载
row、col函数
rowRange、colRange
类似matlab的运算操作diag、t、inv、mul、cross、dot、zeros、one、eye
复制转换变形clone、copyTo、convertTo、assignTo、setTo、reshape、create、addref
其中copyTo函数有个妙用，不但可以复制Mat，还可以通过mask提取出感兴趣的部分
数据的操作release、resize、reserve、push_back、pop_back、locateROI、adjustROI
Mat的信息total、isContinuous、elemSize、elemSize1、type、depth、channes、step1、size、empty
其中step1函数返回Mat结构每一行的字节数=列数*通道数，更方便用指针定位特定元素
定位ptr、at、begin、end
还做了几个扩展类Mat_、NAryMatlterator、SparseMat、SparseMat_取代了之前的CvSparseMat。这些类的操作运算与Mat大同小异，类声明参考core的具体头文件
当然，新版本对老版本的数据结构和函数依然支持。
新版本还在这些结构里支持dft、dct变换，我这里讲一下我的新发现PCA类、SVD类
PCA类有构造函数PCA，运算符重载()，project，backProject。SVD类有构造函数SVD，运算符重载()，compute，solveZ，backSubst
这里介绍几个我使用过的实用函数：
inRange函数可以检查Matsrc的内容是否在Matlower、Matupper之间，输出结果是一个uchar型矩阵，1表示在两者之间，否则为0，值得注意的是，Matlower，Matupper也可以用Scalar的格式
bitwise_xxx函数对两个矩阵进行位运算，结果保存在第三个矩阵当中
