OpenCV学习笔记（六）——对XML和YAML文件实现I/O操作

1. XML、YAML文件的打开和关闭

XML\YAML文件在中的为FileStorage，打开操作例如：

1. string filename = "I.xml";  
2. FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);  
3. \\...  
4. fs.open(filename, FileStorage::READ);  

文件关闭操作会在FileStorage结构销毁时自动进行，但也可调用如下函数实现

1. fs.release();  

2.文本和数字的输入和输出

写入文件使用  <<  运算符，例如：

1. fs << "iterationNr" << 100;  

读取文件，使用 >> 运算符，例如

1. int itNr;  
2. fs["iterationNr"] >> itNr;  
3. itNr = (int) fs["iterationNr"];  

3. OpenCV数据结构的输入和输出，和基本的C++形式相同

1. Mat R = Mat_<uchar >::eye (3, 3),  
2. T = Mat_<double>::zeros(3, 1);  
3. fs << "R" << R; // Write cv::Mat  
4. fs << "T" << T;  
5. fs["R"] >> R; // Read cv::Mat  
6. fs["T"] >> T;  

4. vector（arrays） 和 maps的输入和输出 vector要注意在第一个元素前加上“[”，在最后一个元素前加上"]"。例如：

1. fs << "strings" << "["; // text - string sequence  
2. fs << "image1.jpg" << "Awesomeness" << "baboon.jpg";  
3. fs << "]"; // close sequence  

对于map结构的操作使用的符号是"{"和"}"，例如：

1. fs << "Mapping"
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