本文的主题实际上是图像的颜色空间的转换，借助一个颜色选取来说明OpenCV中颜色转换函数的用法以及一些注意事项。
一、几种常见的颜色空间：
RGB颜色空间：RGB采用加法混色法，因为它是描述各种“光”通过何种比例来产生颜色。光线从暗黑开始不断叠加 产生颜色。RGB描述的是红绿蓝三色光的数值。数字图像存储方面一般都是用RGB模式，值得注意的是OpenCV里三通道的存储顺序是BGR。
HSV，HSI：这两个颜色格式都是根据人眼对颜色的区分来定义的格式，其中H(hue)表示色相，S(saturation)表示饱和度，V(value)表示明度，I(intensity)代表了亮度。
Lab空间：模型中均匀改变对应于在感知颜色中的均匀改变，所以我们可以把Lab想像为颜色空间中的一个点，相邻的点靠的越近说明两者的颜色越接近，所以Lab空间常用来度量两个颜色的相似性。
二、OpenCV中的颜色空间转换
OpenCV里通过cvtColor函数来完成图片的颜色转换，cvtColor是在opencv2/imgproc/imgproc.hpp头文件中定义的，它的C++接口如下：
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 )
src:输入图像。
dst:输出图像。
code:颜色转换类型，比如：CV_BGR2Lab,CV_BGR2HSV,CV_HSV2BGR,CV_BGR2RGB。
dstCn:输出图像的通道号，如果默认为0，则表示按输入图像的通道数。
把image图像由BGR转换为Lab：cvtColor(image,image,CV_BGR2Lab)
三、简单的魔术棒程序
首先我们定义一个colorDetect类：
class colorDetect{ private: int minDist; //最小可接受距离 Vec3b target;//目标颜色; Mat result; //结果 public: colorDetect(); void SetMinDistance(int dist); void SetTargetColor(uchar red,uchar green,uchar blue);
