使用opencv作物件识别 —— 积分直方图加速HOG特征计算-赢咖4注册

aihot 2017-05-10 21:40:00 OpenCV | 查看评论

for (x = 0; x <in->width; x++) {

/* 如果一个像素的xsobel导数为零，则向其添加一个小值，以避免除以0。 atan返回以弧度表示的值，该值在转换为度数时对应于-90到90度之间的值。将90被添加到每个取向，以将取向值范围从{-90-90}移位到{0-180}。这只是一个惯例。 {-90-90}值也可用于计算。 */

if (ptr1[x] == 0){

temp_gradient = ((atan(ptr2[x] / (ptr1[x] + 0.00001))) * (180/ PI)) + 90;

}

else{

temp_gradient = ((atan(ptr2[x] / ptr1[x])) * (180 / PI)) + 90;

}

temp_magnitude = sqrt((ptr1[x] * ptr1[x]) + (ptr2[x] * ptr2[x]));

/*根据梯度值选择bin图像。使相应的像素值等于对应的bin图像中该像素处的梯度幅度 */

if (temp_gradient <= 20) {

ptrs[0][x] = temp_magnitude;

}

else if (temp_gradient <= 40) {