方向梯度直方图（Histograms of Oriented Gradients，简称HOG特征）结合支持向量机（ support vector machine， 简称SVM），被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。
积分直方图可以用于快速计算原始图像矩形区域内的HOG特征。积分直方图的概念类似与viola和jones在脸部识别中所用的积分图像。
下面的给出了，对于一幅给定的图像，如何快速计算积分直方图，以及如何使用其进行HOG特征的演算（关键处以给出注释）：
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