codebook背景建模方法,OpenCV库中还没有对应的函数。在《learning opencv》中相应的代码,但是不完善甚至,有错误。
对codebook理论作简要的介绍,部分引用如下:
CodeBook算法的基本思想是得到每个像素的时间序列模型。这种模型能很好地处理时间起伏,缺点是需要消耗大量的内存。CodeBook算法为当前图像的每一个像素建立一个CodeBook(CB)结构,每个CodeBook结构又由多个CodeWord(CW)组成。CB和CW的形式如下:
CB={CW1,CW2,…CWn,t}
CW={lHigh,lLow,max,min,t_last,stale}
其中n为一个CB中所包含的CW的数目,当n太小时,退化为简单背景,当n较大时可以对复杂背景进行建模;t为CB更新的次数。CW是一个6元组,其中IHigh和ILow作为更新时的学习上下界,max和min记录当前像素的最大值和最小值。上次更新的时间t_last和陈旧时间stale(记录该CW多久未被访问)用来删除很少使用的CodeWord。
假设当前训练图像I中某一像素为I(x,y),该像素的CB的更新算法如下,另外记背景阈值的增长判定阈值为Bounds:
(1) CB的访问次数加1;
(2) 遍历CB中的每个CW,如果存在一个CW中的IHigh,ILow满足ILow≤I(x,y)≤IHigh,则转(4);
(3) 创建一个新的码字CWnew加入到CB中, CWnew的max与min都赋值为I(x,y),IHigh <- I(x,y) + Bounds,ILow <- I(x,y) – Bounds,并且转(6);
(4) 更新该码字的t_last,若当前像素值I(x,y)大于该码字的max,则max <- I(x,y),若I(x,y)小于该码字的min,则min <- I(x,y);
(5) 更新该码字的学习上下界,以增加背景模型对于复杂背景的适应能力,具体做法是:若IHigh < I(x,y) + Bounds,则IHigh 增长1,若ILow > I(x,y) – Bounds,则ILow减少1;
(6) 更新CB中每个CW的stale。
使用已建立好的CB进行运动目标检测的方法很简单,记判断前景的范围上下界为minMod和maxMod,对于当前待检测图像上的某一像素I(x,y),遍历它对应像素背景模型CB中的每一个码字CW,若存在一个CW,使得I(x,y) < max + maxMod并且I(x,y) > min – minMod,则I(x,y)被判断为背景,否则被判断为前景。
在实际使用CodeBook进行运动检测时,除了要隔一定的时间对CB进行更新的同时,需要对CB进行一个时间滤波,目的是去除很少被访问到的CW,其方法是访问每个CW的stale,若stale大于一个阈值(通常设置为总更新次数的一半),移除该CW。
综上所述,CodeBook算法检测运动目标的流程如下:
(1) 选择一帧到多帧使用更新算法建立CodeBook背景模型;
(2) 按上面所述方法检测前景(运动目标);
(3) 间隔一定时间使用更新算法更新CodeBook模型,并对CodeBook进行时间滤波;
(4) 若检测继续,转(2),否则结束。
还有几篇经典的文章上网可以搜到。
在opencv 中文官网上()有一段貌似调试过的代码,
但自己在vs2008平台在调试这段程序出现几个问题。
首先是函数中i未定义,这可能在vc06平台下可以运行,但在vs2008不可以。
把这个错误改正后,做了下试验,结果还是问题。TcodeBook[j].numEntries都为1,这显然不对。另外,帖子中lz说这段程序是实时更新的背景模型,个人不认同。
最简单的判断方法是,帖子中的程序做实验结果很差,lz应该没有做过实验。
二、实验
1、修改后的代码,没有实时更新,个人对codebook实时更新的原理不了解。
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