openCV图像、数组、矩阵

                 s.val[1]=111;
                 s.val[2]=111;
                 cvSet2D(img,i,j,s);//设置（i，j）像素值

 

三、图像到矩阵

方式一、cvGetMat方式：
CvMat mathdr, *mat = cvGetMat( img, &mathdr );
mathdr只是根据img生成一个矩阵头，而其数据指向img的数据。

但只是把原来图像img头变成了CvMat头，数据体部分并没有复制，所以如果此时Release了img，则再访问mat就会出现错误。

方式二、cvConvert方式：
CvMat *mat = cvCreateMat( img->height, img->width, CV_64FC3 );
cvConvert( img, mat );
// #define cvConvert( src, dst )  cvConvertScale( (src), (dst), 1, 0 )

 

四、从一幅图像中截出一小块，把它转成一维向量

 cvSetImageROI(srcImg,blockRect);//blockRect为CvRect类型
 cvCopy(srcImg,block);//srcImg为IplImage类型，block为CvMat类型
 cvResetImageROI(srcImg);
 CvMat vecHead,*vec;
 vec=cvReshape( block, &vecHead, 0, 1 );//vec是得到的一维向量

 

说明：

1 同样大小的IplImage和CvMat,IplImage->widthStep不等于CvMat->step；
2 cvGetMat和cvReshape都只生成一个新的矩阵头，而数据都指向原来的地址，所以是两个矩阵共有一组数据，这一点在使用中要注意，原来的数据撤消是否会影响后生成的矩阵的使用。
3 cvGetMat得到的矩阵的step，等于原来IplImage的widthStep,再调用cvReshape时会出错。
4 cvReshape是按行形成向量，如果想按列形成向量，就先调用cvTranspose对矩阵进行转置,再调用cvReshape.
5 用cvCopy可以在IplImage和CvMat之间转换，比cvGetMat好，但其数据必须是同样的type和size.
6 如果是不同的type之间转换，可以用cvScale.

 

五、矩阵元素操作

一般的，对于1通道的数组：
CvMat* M = cvCreateMat( 4, 4, CV_64FC1 );
CV_MAT_ELEM( *M, double, row, col ) = 3.0;
注意double要根据数组的数据类型来传入。

 

对于两通道和四通道而言：
CvMat* vector = cvCreateMat( 1, 3, CV_32SC2 );
CV_MAT_ELEM( *vector, CvPoint, 0, 0 ) = cvPoint(100,100);

CvMat* vector = cvCreateMat( 1, 3, CV_64FC4 );
CV_MAT_ELEM( *vector, CvScalar, 0, 0 ) = cvScalar(0,0,0,0);

 

六、数组到矩阵

// 3 频道
CvMat mathdr, *mat;
double data[] = { 111, 112, 113, 121, 122, 123,
211, 212, 213, 221, 222, 223 };
CvMat* orig = &cvMat( 2, 2, CV_64FC3, data );
//(111,112,113) (121,122,123)
//(211,212,213) (221,222,223)