openCV图像、数组、矩阵

一、结构

IplImage
  |-- int  nChannels;     // 彩色通道数量 (1,2,3,4)
  |-- int  depth;         // 像素深度（以位为单位）:
  |                       //   IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S,
  |                       //   IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,
  |                       //   IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F,
  |                       //   IPL_DEPTH_64F
  |-- int  width;         // 图像宽度（以像素为单位）
  |-- int  height;        // 图像高度（以像素为单位）
  |-- char* imageData;    // 指向对齐图像数据的指针
  |                       // 请注意，彩色图像以BGR顺序存储(这就是传说中的数据矩阵)
  |-- int  dataOrder;