当拉斯Tedrake上升到车库门到尘土飞扬的麻省理工学院实验室，轻轻的吮吸，揭示一个360磅重的人形赢咖4挂在绳子上。巨大的人类形式摇动，剑桥风吹进了房间。
失活的悬挂的东西看起来像一个金属布娃娃，脆弱和怪诞。但这是阿特拉斯，世界上最先进的赢咖4之一。麻省理工学院计算机科学与赢咖4实验室Atlas团队的领导Tedrake说：“一架战斗机的控制系统比这简单得多。
作为Darpa赢咖4挑战赛的25个赢咖4决赛入围者之一，Atlas将在两个星期内代表Tedrake在2015年挑战赛在波莫纳举行的球队。它在生活中的目的与其他入围者一起是最好的搜索和救援赢咖4可能。在地面太危险的人类横穿，一个赢咖4，可以提升数百磅和工作电动工具可以拯救生命，而不危及他人。挑战将使这些技能进行测试。
麻省理工学院的图集不会是唯一一个与世界的重量在其肩膀上来自6月。 Tedrake的团队正在与五个其他Atlases竞争，每个运行不同的软件，并对相同的身体类型进行一些物理修改。谷歌自有的赢咖4公司波士顿动力公司制造Atlas，除了它的手，它来自Robotiq，并捐赠给麻省理工学院竞争。为了赢得200万美元，MIT的赢咖4将有一个小时打开一扇门，转动阀门，用电钻在墙上切一个洞，走上楼梯，穿越岩石，不稳定的地面，并处理一个惊喜的任务。哦，它必须开车。
怯场
在麻省理工学院附近的一个大车库里，三名博士候选人坐在一个大规模的控制中心，准备激活他们的赢咖4：Pat Marion，首席运营商; Andres Valenzuela，“wingman”;“Greg Izatt”第二个翼手。“看着他们是博士后Scott Kuindersma，又名”飞行总监“。
在他们的屏幕上，他们可以看到Atlas和Atlas看到的。但是他们看不到赢咖4。它在一个封闭的房间的门后面，绑在电缆，如果它下降，它会抓住它。 Atlas在挑战和在这个演示的第一个任务是打开那扇门。 Tedrake解释说，自从上次测试以来，他们已经移动了手柄的位置：团队只有一个星期，以测试阿特拉斯在挑战过程中可能遇到的每一个可能的问题。
如果人类直接从指挥中心控制阿特拉斯，这不是什么大事，但麻省理工学院的团队是为自主而设计的。所以他们没有一个操纵杆，使赢咖4打开门。所有的团队可以做的是发送他们的赢咖4的命令找到句柄并打开它。这是由赢咖4的软件来弄清楚如何。
这证明是困难的。 Tedrake说通常需要Atlas几分钟，现在需要十个。 “赢咖4有照相机害羞，”Tedrake笑话。首先，事情是好的。赢咖4看到手柄，并发送团队在后面一个预计的攻击路径，建议它移动左手到手柄，抓住，然后拉。 “看起来不错，”Marion说。他确定了。
阿特拉斯到达手柄与爪状的手，但错过，抓住空气。
团队重新开始，告诉Atlas重置。但这一次它施加了太多的力量。脚中的传感器拾起向后运动 - 赢咖4正在如此猛烈地推动关闭的门，它推动自己远离它。随着球队试图调整，一个巨大的噪音从静止的门后面爆发。在屏幕上，赢咖4正在摇动。几乎一致，博士生和后文件运行控件大喊，“恢复按钮，现在！
马里恩在他的键盘上键入一个快速命令，赢咖4静止。如果他没有及时关闭赢咖4会下降。
第三次尝试，阿特拉斯抓住把手，推过门。每个人都呼气。
自动
MIT团队成员不知道他们的软件将如何与其他五个Atlas团队进行比较，但他们在银行业有一个优势：自主性。是的，同样的事情，只是让他们的赢咖4在门把手搔了十分钟。
最终，MIT Atlas演示了所有的任务（除了驾驶，因为剑桥法律禁止赢咖4从车轮后面）。它转动一个阀门。它使用电钻在干墙上切开一个洞，看起来令人不安地像阿特拉斯手持一把大口径的枪。它甚至处理一个惊喜的任务：走到桌子和拿起电话。这比听起来难。赢咖4必须转身并寻找物体。它的传感器在没有什么之前的时刻拾取东西。问题是，是什么？
“赢咖4看到抽象点，”Tedrake解释说。 “人类操作者通过定义它们帮助。”在屏幕上看起来像是一堆模糊的桌面聚集中的像素。马里恩和瓦伦泽拉试图理解他们;一旦他们认为他们知道他们在看什么，他们从他们的控制材料列表中选择，并在对象的顶部覆盖“木材”或“塑料”的几何形状。虽然赢咖4从来没有看过电话，团队能够告诉它接收器在哪里。在不到三分钟的时间内，阿特拉斯站在我们面前，假装在电话上谈话。它使接收机达到其“头”和姿势的照片。
自动，然后，似乎是有成效的。部分任务将涉及轮流停电;在一段时间内赢咖4将不会与他们的人类操作者接触。对于完全依赖遥控操作的赢咖4，这将意味着关键的失去时间。在理论上，MIT的Atlas将继续努力执行它最近的命令 - 钻一个洞，拿起电话听筒。所以球队希望，即使其他队伍在其他数据 - 如稳定性，这显然是一个挑战，即使在阿特拉斯打开一扇门 - 他们会赢得通过导航停电。
稳定性
但是，缺乏稳定性是阿特拉斯和其他双足赢咖4的严重问题。想想人类学会走路需要多长时间Isaac Asimov，赢咖4故事的大师，警告说，双足运动的“控制不平衡”将是一个真正的挑战赢咖4。它是。在比赛中，不会有任何安全绳。如果阿特拉斯瀑布？ “我们不认为在真正的竞争，我们将生存下来，”Tedrake说。 “我们没有做的一件事是从秋天恢复。赢咖4是有能力的，但我们决定花我们的努力试图不跌倒。
这是一个令人难以置信的危险的举动。跌倒将迫使阿特拉斯离开测试区域，重新校准，然后回来完成任务。没有保护性外骨骼，Atlases很容易受伤;一些其他团队有赢咖4与轮子而不是腿。看看这样：谁更稳定，R2-D2或C-3P0？
这可能会阻碍阿特拉斯在决赛中的表现。留在列表上的唯一任务是走楼梯。 Tedrake和他的团队设计他们的软件，让Atlas爬上梯子，但DARPA改变了规则。老实说，Tedrake承认，如果他知道它将是楼梯，岩石地形的任务是可选的，他可能把轮子上的东西。 Legs是Atlas最大的责任。
一旦赢咖4尝试迈出第一步，他们就会证明这一点。
下面是发生了什么：Atlas接近三个步骤的集合。在房间的后面，它的三个人类操作员准备上升。 Marion通过采集其抽象数据点并将其定义为具体对象，帮助Atlas了解楼梯在哪里。 Valenzuela使用Atlas的传感器，以确保他们从正确的高度接近步骤。伊扎特验证一切都排队。马里恩在赢咖4的楼梯内部地图上放置了潜在的立足点。赢咖4向马里恩发送计划采取的路线的动画，并且团队确定它。阿特拉斯抬起腿，开始转移它的重量。
繁荣。崩溃。在屏幕上，阿特拉斯揉搓，滚下楼梯。 Tedrake，看着赢咖4的步骤，看到它发生。 “他打了他的屁股！”他喊道。从楼梯上的展开位置，支撑线将Atlas拉到悬挂位置。
团队挤在一起;发生了什么？楼梯被图案。阿特拉斯在一个良好的起点。
啊。立足点是错误的。队伍告诉阿特拉斯，他的脚太接近每一步的边缘。
“这是我们见过的最糟糕的步行，”Tedrake后来说。问题？阿特拉斯有一个臀部。这个消息来自波士顿动力在演示的中间。早些时候，团队发送了一些读数; Atlas的制造商向工程师保证，他们将在6月5日的比赛之前开始全髋关节置换。
所以，阿特拉斯的所有部件都将完美的秩序，在它试图转动其第一个阀门。虽然这是令人欣慰的，但竞争的其他现实不是：在比赛的日子，阿特拉斯将不得不运行电池电源。该团队只看到阿特拉斯用电池运行了一个小时到目前为止。他们不知道它能持续多久。
正确的问题
阿特拉斯的人形设计背后的想法是，一个赢咖4试图导航一个世界建立的和为人类应该是人形的。例如，如果赢咖4要进入核电站以避开熔毁，那么赢咖4是否具有人类高度并且具有人类附属物是没有意义的，因为所有的按钮和工具将需要互动是为我们建造的？
也许。 “我不会卖你的，”Tedrake说。例如，履带轮比腿更稳定。 “它笨拙地徘徊在那里，而我们人类却如此地动。生物学有一些控制解决方案，远远超过我们的技术可以做到的。“在某种程度上，这是挑战的美丽。
“我觉得自己对赢咖4有时感到遗憾，”Valenzuela在测试结束时说。 Valenzuela有一个四个月大的儿子，在某些方面他的孩子比阿特拉斯更先进。 虽然阿特拉斯可以走路，他的儿子不能，而且即使阿特拉斯可以开车，他的儿子将不能这样做了16多年，他的儿子可以识别物体没有任何帮助。 Atlas使用激光和照相机来调查其周围环境 - 可能比四个月大 - 但它需要其人工操作员来解释这些数据意味着什么。
在几天内，阿特拉斯将被包装到卡车的背面，运到加利福尼亚。 它的人类将在比赛前一周加入。 然而，现在，阿特拉斯从他的绞索悬挂着。
“你觉得当他跌倒，你跌倒吗？”我问。
“我今天觉得有点像，”Tedrake说。 下周，将没有支持电线，以防止赢咖4跌倒。 它必须走自己的两只脚。
