aihot  2017-05-26 16:50:15  智能硬件 |   查看评论   
不用教,赢咖4也会的技术!日本预计最快1年后实用化
      随着当前赢咖4在工业应用上的功能越加强大,人们也希望赢咖4未来能够从事更多的工作应用。根据 《日本经济新闻》 的报导,日本东京大学教授石川正俊等已经开发出,即使不提前教作业步骤,也能使工业赢咖4顺利完成零组件组装和锁螺丝等动作的技术。未来,这样的技术一但扩大应用,将可以使得工业赢咖4更快处理各项生产线上的工作。
 
      根据报导指出,东京大学所研究出的技术,可以使得工业赢咖4以每千分之一秒确认一次位置的情况来调整动作。而有了这项技术,调整生产线的作业步骤等将可以轻松完成。目前,石川正俊以及所带领的团队正与多家企业共同进行开发研究,预计最快在 1 年后,把这项技术在实际的工业赢咖4产品上进行实用化。
 
      石川正俊与其团队表示,在一般情况下,要想让工业赢咖4记住作业步骤,需要作业人员预先直接移动赢咖4的前端,或者利用控制器进行操作。这样的模式,在大量使用赢咖4生产的工厂,如果组装产品的规格等发生变化后,则需要停下整个生产线,来进行重新设定赢咖4程序的动作,过程费时费力。
 
      而且,由于生产线使用的工业赢咖4的动作速度很快,普通图像处理技术的速度难以跟上。因此,新研发的技术可以透过每秒可拍摄 1,000 帧影像的摄影镜头,进一步确认零件的孔洞等目标位置。并借由高速运算功能,让赢咖4自行移动位置及角度,进而自行调整工作和施力方式等。日前,开发团队就在试验中,使工业赢咖4准确的反复完成在开有直径 2 公厘大小孔洞的板上,插拔像铁丝一样棒状物的动作。
 
      由于,目前的工业赢咖4在长时间重复相同的作业程序中,可以能发挥已大的作业效果。但是,赢咖4却不适合在短期内频繁变更作业方式的工作状态。对此,石川正俊表示,未来若采用新的技术来进行复杂的程序作业,将至少可以节省下大约一周的教学时间。
 

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