摘要
您好，很高兴为您解答。DIYstm32智能机械臂小车需要硬件模块：1、主控制器，stm32最小系统； 2、传感器系统，相应的滤波、AD/DA转换电路； 3、电机驱动系统，驱动电路、电机、编码器（或测速机）； 4、供电系统，电池、稳压电路； 5、机械传动系统，减速机、齿轮、轴承、车轮； 6、车架，选择合适的材料制作车架，购买成品车的话，5、6就都不用考虑。
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DIYstm32智能机械臂小车需要哪些硬件模块
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您好，很高兴为您解答。DIYstm32智能机械臂小车需要硬件模块：1、主控制器，stm32最小系统； 2、传感器系统，相应的滤波、AD/DA转换电路； 3、电机驱动系统，驱动电路、电机、编码器（或测速机）； 4、供电系统，电池、稳压电路； 5、机械传动系统，减速机、齿轮、轴承、车轮； 6、车架，选择合适的材料制作车架，购买成品车的话，5、6就都不用考虑。
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