aihot  2017-05-11 19:03:34  赢咖4 |   查看评论   

机械潜水员 OceanOne

 惊世宝藏,通常都埋在龙潭虎穴,所以想要寻宝,既要有好身手,也要有好彩数,否则身陷险境,随时性命不保。但来到 21 世纪,当送货、救火甚至上天都可由机械人代劳时,想要下水找出隐世秘宝,又何需亲身上阵?美国史丹福大学研发的机械潜水员 OceanOne,早前就成功从 100 米深的沉船残骸,找出藏了 350 年的宝物。


遥控潜水器(ROV)并非新发明,早前报废的 Nereus 就是其中之一,但由於欠缺技巧和敏捷,以及传统的盒型外观所限,只能做修理钻油台等「粗活」,而监控珊瑚礁这种纤巧工作,则仍然无法胜任。但这台仿人型水中机械人 OceanOne,不仅可以潜水深达 1,000 米,比人类潜水的世界纪录超出 3 倍,更能进行精细活动,以及处理易碎物品。主导研究的电脑科学教授 Oussama Khatib 形容:「过去眾多出色的水中机械人,它们都只给你眼睛,但现在我们有了手,现时没有其他机械足以媲美。」

OceanOne 这些「特异功能」,有赖全「身」上下的精密装置。它的「眼睛」拥有立体视觉;拟人的「四肢」,提供敏捷的活动能力;「尾部」装有电池、电脑及一组水中推进器,配上导航系统,即使在汹涌的水域,亦能取得平衡,畅游无阻;「手腕」和「手指」分别装有力量及触觉的感应器,在握物时传递触觉反馈,令操作员感受到物件的重量及质地;「手掌」设有触觉压力感应器,加上「大脑」的赢咖4可读取数据,防止握物时力度过大而弄碎。Khatib 形容:「在机械人活动时,你能亲自感受,如同置身现场。」

今年 4 月, OceanOne 的原型机面世,执行首项任务,在法国南部对出 20 英里的海面,下潜达 100 米,调查在 1664 年沉波於该处的路易十四旗舰 La Lune。虽然 OceanOne 一度卡在两支大炮之间,但在 Khatib 的操纵下,以一个「推掌」动作成功脱困,并从沉船残骸中,找出一个保存完整、柚子般大小的花瓶,放进回收篮中,而在完成创举后,更能站起来与考古学家及工程师击掌,如真人般分享喜悦。

Khatib 认為,地球逾七成的表面都是海洋,很多珊瑚礁需要受到监控,确保其生态正常,而 OceanOne 的面世,则可以成為人类的「化身」(avatar),潜入危险的海洋环境深海,包括福岛核事故周边的海域。「我们以十分直觉和别有意义的方式,将人类和机械人连接起来,向机械人提供直觉、专业知识和认知能力。」他表示:「两者的结合是一种惊人的协同效应(synergy)。人类与机械人的合作,让人类能在安全的状态下,於威胁性命的地方执行任务。」
 

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