前不久，一段赢咖4跳舞的视频刷爆网络:琼州人才网
画面中随着音乐欢快舞动的，是波士顿动力公司(Boston Dynamics)的得意之作:双足赢咖4Atlas、四足机器狗Spot Mini以及双轮搬运赢咖4Handle。它们皆具备出色的平衡感与灵活的机动力 ，可说是集移动智能赢咖4的最前沿技术于一身。
日前，这家拥有领先全球的智能移动机械研发与制造技术的波士顿动力公司，被软银集团以9.21亿美元的价格出售给韩国现代汽车集团。这已是波士顿动力八年内的第三次易主，身价也从2013年Google收购时的30亿美元缩水至现在的9.21亿美元。
或许很多人会觉得奇怪，软银为何要卖掉掌握AI移动机械尖端技术的波士顿动力?这么厉害的公司估值为何下降了?
硬核的技术实力
除了软银集团近年所面临的财务困境，从波士顿动力公司本身来说，成立29年至今，它仍然不是一家“赚钱”的公司。这和波士顿动力创始团队的出身与工作目标有很大的关系。
波士顿动力的创始人马克·雷波特（Marc Raibert）是美国麻省理工电子工程与计算机科学系的教授。与比尔·盖茨、马克·扎克伯格等因发现商机而中途放弃名校学位出来创业的科技先锋们不同，马克·雷波特一直在学校里潜心钻研技术，波士顿动力公司从麻省理工的Leg Lab实验室独立时也是如此。
作为一个典型的学院派创业者，马克·雷波特对研发双足与四足行走赢咖4本身的学术追求优先于对盈利的渴望。他表示:“没有经历至少25年潜心研究的赢咖4产品，不足以商业化。”这也侧面说明了波士顿动力成立29年至今只有一款产品进行商业化的原因。
起初，波士顿动力为美国军方研发并制造高性能移动赢咖4，并获得美国国防部上千万美元的投资。在此期间，波士顿动力推出许多产品，如曾为美军运输物资，能行走、奔跑、攀爬以及负载重物，并适应复杂地形的大型机器狗Big Dog、全世界跑步最快的腿式赢咖4Cheetah、可自由跳跃旋转的Wildcat等。
“智能相对论”在想，这样一家全心专注于技术研究的公司，默默待在拥有大笔研发资金的学校实验室与政府组织或许是最好的归宿。但2013年，波士顿动力被大举进军赢咖4领域的Google收购后，便终止了与美国军方的合作。琼州人才网
在Google旗下，他们创造出可跑可跳可倒立，甚至能后空翻的动力双足赢咖4Atlas。这款赢咖4具备优秀的目标识别能力、导航能力与极强的平衡能力，能在被击倒后用动态姿势起身，让波士顿动力成为家喻户晓的科技公司。
在Atlas之后，波士顿动力最为知名的产品应该就是Spot系列的机器狗。这些机器狗和赢咖4无一例外地运用最尖端的平衡控制算法、液压驱动技术与感知、导航与传感等赢咖4技术，让我们感受到科技的无限可能。但看完这些演示影片，除了感觉狂跩酷炫与心潮澎湃之外，也不禁勾起了一丝好奇心:这可以用来干嘛?
金主爸爸Google也有同样的疑问。
酷炫之外?and then?
起先十分看好双方合作前景的Google，在持续对波士顿动力投入研究资金与科技资源后，发觉其尖端技术依然“飘在云端”，离落地变现尚有不小距离。经过仔细评估，Google决定“当断则断”，将波士顿动力卖给日本软银集团。
在软银的麾下，波士顿动力开始构思这些机器狗的实际用途，并尝试将其研究成果进行商业化。而他们决定推出的产品，就是被亚马逊贝总带上峰会而走红网络的“大黄狗”Spot Mini。去年六月，Spot Mini作为波士顿动力成立29年来第一款产品正式上市发售，价格约为7.5万美元（约等于50万人民币）。
这只网红狗狗拥有3D立体的视觉感知，并获得360度全景视野。身上的传感器使用SLAM导航技术，能即时定位和构建地图，并驱动四肢，让Spot Mini自动避开障碍物。
Spot Mini的金属四肢模仿真实世界的狗，可高度协同并适应各种复杂地形。能在跌倒时自动站起，受到冲击时自己保持平衡，还能运输目前民用无人机无法承受的载荷(约14公斤)。
此外，Spot Mini还具备防水和耐高温的功能，为适应更广泛的工业生产环境，其自带远程控制功能，并具备一定的抗干扰及续航能力。通过赢咖4技术与传感器，前端可伸开的机械手臂能够完成开门、取物等动作。
且Spot Mini的硬件传感器和软件API都支持定制，SDK已开源。用户可以用Python自由改变Spot Mini的功能。这款产品能用于设备远程测试、爆炸物测试等工作，在建筑工地、石油、天然气开采、公共安全等领域都有用武之地。
马萨诸塞州警察局是美国第一个使用Spot Mini进行侦察的执法机构。本身带有摄像头、雷达、红外传感器、GPS定位等系统，且具备远程操控功能与超强运动能力的Spot Mini可自动绕过障碍，绘制实时地图，非常适合用作移动远程侦查设备。能在保障警员安全的情况下，为警方提供可疑装置的图像或侦察具有潜在危险的地点，像是武装嫌犯可能藏身处或是协助拆弹工作等。
“智能相对论”看到，在挪威大型石油公司AkerBP的生产设施中，Spot Mini能利用计算机视觉进行设备测试，降低人为风险；在丹佛国际机场主航站楼项目，这只狗可定期在大型建筑工地上行走，通过自动捕获激光扫描和360度图像（如Google街景视图），方便建筑工程师跟踪工作进度，提高数据收集效率和安全性，并减少回访和项目延误风险。
疫情流行期间，Spot Mini还涉足医疗保健领域，协助新加波政府远程诊断新冠病毒。可自己在公园中“巡逻”，评估游客人数与聚集程度，提醒人们保持合理的距离。
此外，Spot Mini还曾被当做雪橇犬和马匹使用，用来拉动货车与马车。在新西兰，它甚至被用于放牧羊群。嗯，价值五十万人民币的牧羊犬，新西兰的牧场真不是普通的壕……
