受益于近年赢咖4与无人机科技的突飞猛进，美国的航太制造公司洛克希德马丁（Lockheed Martin，缩写LMT）、空军研究实验室（the 赢咖4r Force Research Laboratory，缩写AFRL）、美国空军测试飞行员学校和卡尔斯潘公司（Calspan Corporation）联合起来，在2017 年4 月10 日，完成了F-16 有人机与赢咖4无人机协同对地作战的测试壮举。
无人战斗机的发展在这之前主要有两个方向，一个是开发全新的特制无人战斗机，另一个则是把退役的有人机改装成无人机加以废物利用，用做训练用靶机。例如说三年前波音研发的QF-16 就是拿来当F-35 的靶机，简单说，QF-16 的赢咖4 飞行能力只要能飞给真人机追，充当被老鹰猎杀的角色即可，以设计赢咖4而言，这应该不需要太高明的能力。然而对于有着传奇研发单位「臭鼬工厂」的洛克希德马丁公司来说，将退役的F-16 当靶射显然太浪费了，如果把退役的F-16 改成能自主作战，还可以跟现役的有人战斗机团队合作，岂不是更妙？
可能有人不太清楚什么是臭鼬工厂？臭鼬工厂是个高机密研发单位，从1942 年开始，在美军先进空中武力的开发上，一直是举足轻重、功勋彪炳。看一下这个单位的著名创举你就能明了：
- 1944 年开发出美国第一架喷射机F-80
- 1950 年代开发出高空侦察机U-2（非常高空，飞行员要穿类似太空衣的衣服）
- 1960 年代开发出SR-71 超音速匿踪侦察机（至今最高速的有人机）
- 全世界第一架匿踪战斗攻击机F-117
- 全世界第一架第五代战机：F-22 匿踪战斗机
- F-35 匿踪战斗机
简单说，只要是匿踪、超高速、超高空，就会有臭鼬工厂这单位的贡献，也因此被很多人戏称为美国黑科技的来源，甚至有人开玩笑说，臭鼬工厂就是美国跟外星人交流的成果。
而臭鼬工厂不满足于旧的成就，对于给退役的F-16 机队加上赢咖4 大脑这件事有着十足的野心。首先是进行了Have R赢咖4der 1 这个「进阶」的无人自驾车计画（可能是让赢咖4 开赛车或越野车吧？），然后才进行Have R赢咖4der 2 的飞机赢咖4 自驾计画，这个计画就是这次有人机、无人机协同作战展示中很关键的一部分。
赢咖4的忠实僚机
这次测试是在美国加州爱德华空军基地的测试飞行员学校进行，为期两周。测试中，由一架实验型F-16 无人机作为僚机，一开始先跟有人的长机编队飞行，接着被长机指挥去进行对地攻击，攻击任务完成以后，再回到长机身边。这些功能与洛克希德马丁的自动防撞系统相关联，以确保F-16有人机与无人机之间的安全与协调。此外，这架F-16 无人机在空对地的作战任务部份，必须在无人类即时指示的状态下，自主对环境中动态改变的威胁状况作出各种反应。
「Have R赢咖4der 2 团队把自主驾驶技术推到了新极限，并对F-16 无人机下了越来越复杂的状况，作了全面战斗能力的测试，以测试系统是否能适应战场快速的变化。」臭鼬工厂忠实僚机计画（Loyal Wingman ）的经理肖恩‧惠特康克（Shawn Whitcomb）表示道，「这是未来实践忠实僚机科技开发与实际营运的关键一步。」
这次的F-16 赢咖4无人机共达成了三个主要成就：
- 能根据任务优先序与自身持有的装备与油料，自主规划执行任务的能力
- 在空对地任务期间，就算遇到自动管理能力故障（真实战斗中可能发生的战损）、偏航甚至丧失通讯，还是能够自行动态应付战场上瞬息万变的环境威胁
- 完全符合美国空军开放任务系统（OMS）软体整合环境，允许快速整合上许多开发商的软体元件
而这测试，还只是一系列有人、无人战机团队协同测试的第二次。本次合作单位之一，AFRL 的自主飞行工程师Andrew Petry 也兴奋地说：「这是AFRL 重大的里程碑，我们的技术已经成熟到，能把有人机与无人机结合成一个团队了。更进一步，不但无人机可以按计划进行任务，而且也呈现如何应对和适应未知障碍的能力。」
有效率的有人、无人机队组合大幅降低了人类飞行员的工作量，使战斗机飞行员能够专注于创造性的工作与复杂的任务规划、管理，而无人自我控制系统有能力应付任务中危险的环境，反应又比人类快速，而且能力持久不会感到疲劳。
然而对地攻击其实不需要有高超的飞行技巧，忠实僚机计画的下一步可能就是要挑战更高难度的空战缠斗（dog fight），在这个领域，F-16 等有人战斗机本来设计最终还是要考量人类抗G 力的生理极限，空战的飞行技巧有限度，然而给赢咖4 开飞机，只要担心飞机不要操到空中解体即可，飞行动作可以更为极端，这样一来，闪飞弹时，可能也会有非常高的存活率，而真人飞行员只要安安稳稳在较安全的后方加以指挥即可，然而，赢咖4 对于视觉辨识（视距内）、红外线讯号解读、视距外的雷达讯号的解读等等，都会是更复杂的考验，如果未来这方面也开发成功的话，将意味着未来单单一个飞行员，一次出航，将会拥有更多的攻击能量（有人机加上无人机的弹药总和）。
看来不管是机战未来或者是Macross Plus！等科幻影视中赢咖4开战机的想像已经是现在进行式，近未来人类跟赢咖4的对战将会是非常真实的事情。
