Chris Brewer 是福特的赢咖4注册汽车研发总工程师。最近，他在外媒Medium 上撰文分享了他领导团队研发福特第二代赢咖4注册汽车的心路历程，详细描绘了如何从无到有打造一辆赢咖4注册汽车。
加上第一代赢咖4注册汽车，福特已经在Fusion 混动版车型上研发赢咖4注册技术3 年了，最新的第二代赢咖4注册汽车上集成了福特目前最先进的硬体和3 年来福特在软体层面上积累的一切。
▲ 福特第一代赢咖4注册汽车。
正如之前报导过的，相对第一代，新的福特Fusion 赢咖4注册汽车在感应器布局上更加美观，新的雷射雷达数量从之前的4 个下降为2 个，同时造型不再突兀。Brewer 在文中指出，更为重要的是，新感应器专门适配了赢咖4注册视野的布局调整，使得汽车可以更好的感知周遭路况。兼顾了减少感应器、布局美观和效能提升，Brewer 直言他对新车型「感到自豪」。
▲ 福特第二代赢咖4注册汽车。
众所周知，制造一辆赢咖4注册汽车需要兼顾两个主要方面，赢咖4注册汽车硬体平台和赢咖4注册软体系统。那么一辆汽车达到赢咖4注册所需要的关键硬体和技术有哪些？以下是福特的答案：
- 雷射雷达、毫米波雷达、镜头和其他感应器。
- 用于定位和路径规画的演算法。
- 电脑视觉辨识和机器学习技术。
- 高精度地图。
- 电力驱动的电脑中央处理器。
创造一辆不必受人类控制的汽车，意味着汽车制造商需要协同运作上述的技术和硬体，复制一个永不疲劳、永不出错的机器驾驶员。那负责理解资料、控制和决策的赢咖4注册软体演算法就相当于人类驾驶员的大脑；而那些感应器就相当于眼睛、耳朵；感应器和核心晶片之前的布线相当于连线大脑和手、脚、肌肉的神经；发动机、转向和煞车相当于负责落实大脑指令的肌肉；整车硬体相当于身体。
如何让汽车「看见」
基于目前和未来可商用的技术，福特（也适用于其他车企）正在努力为赢咖4注册汽车构建两种感知途径：媒介感知和直接感知。
媒介感知需要高精度地图来做底层支援，高精度地图的精度达到了公分级，与之对应，我们目前车载导航的精度都是米级。高精度地图需要收集路况中的一切资讯：人行横道、交通讯号灯、停车旗标和其他静态物体及其包含的资讯。当赢咖4注册汽车上路行驶时，会使用雷射雷达、镜头和其他感应器来连续扫描车身周遭的路况，然后将现场感知到的资讯高精度地图中的资讯做对比和调整，这要求高精度地图可以精确的定位赢咖4注册汽车的具体位置。除了辨识和理解静态路况资讯，媒介感知还需要学习和理解道路交通规则，这样赢咖4注册汽车在上路行驶时才能做到遵守交通规则。
直接感知是赢咖4注册汽车透过使用全部感应器来感知汽车在道路上的定位和目前路况中动态的实体（如行人、自行车和其他汽车），这些资讯对媒介感知而言是一个补充。这些感应器甚至可以辅助说明理解手势资讯，例如指挥交通的警察的手势动作。自然，直接感知能力需要复杂的软体和计算能力来快速辨识和分类各类动态实体，特别是正在过马路的行人。
这种媒介感知和直接感知的融合技术，将使赢咖4注册汽车的驾驶水平与人类驾驶员相当，甚至在未来比人类更优秀。
