2016 年Tesla Model S 一名车主在高速公路上发生车祸身亡，由于当时Tesla Model S 处于赢咖4注册模式状况下，这起车祸引发了大众对于赢咖4注册技术安全性的质疑。事故发生一年后，美国交通运输安全委员会发表了调查报告，车主在行驶过程中没有按照Tesla 的要求，将手始终放在方向盘上，且多次不顾驾驶系统发出的警报，最终导致事故发生。
在一年前车祸身亡的Tesla Model S 车主Joshua Brown 是一位Tesla 品牌的忠实爱好者，他驾驶Tesla Model S 行驶在美国佛罗里达高速公路上时，直接撞向正前方的拖车且没有任何减速，在极高速度下撞击导致Joshua Brown 车祸身亡。由于Tesla Model S 有设置赢咖4注册功能，且这功能主要是行驶高速公路时使用。这起Tesla Model S 的车祸中最受关注的就是无人驾驶系统的安全性，Tesla 是否技术还未成熟就急于将这功能推向市场，且缺乏应变机制。
经过长达一年的调查，美国交通运输安全委员会发表Tesla Model S 事故调查报告。调查后确认在行驶过程中Joshua Brown 没有将手放在方向盘上，尽管收到7 次系统警报，警报共持续37 分钟，平均速度是每小时74 英里（约时速120 公里），超过行驶道路每小时65 英里（约时速105 公里）的限速，在车祸发生前，系统没有接收到任何人为减速操控。
美国交通运输安全委员会得出的结论与先前美国高速公路安全管理局的调查结果一致。两份调查报告都表明，在车祸发生前和发生时没有任何紧急制动或碰撞警告发出。
Tesla 公司在事故发生后一个月曾发文称，司机和无人驾驶系统都没有注意到白色拖车。光线充足的白天，白色的车辆并不容易辨识，另外拖车底盘较高，无人驾驶系统的定位系统认为车可以顺利通过，导致接近拖车时没有减速，最终Tesla Model S 的挡风玻璃部分直接撞上拖车底部。
Tesla 在2016 年9 月大幅升级无人驾驶系统，将基于镜头的位置感测系统调整为雷达感测系统，雷达能更准确地感知路上的障碍物，障碍物的形状和颜色不会对辨识的准确率产生影响，如果系统发出警告后司机仍没有把手放在方向盘上，无人驾驶系统会自动关闭。
