简单粗糙的指尖检测方法（FingerTips Detection）

// 使用曲率确定的简单指尖检测

  

#include "opencv2/opencv.hpp"  

  

using namespace cv;  

using namespace std;  

  

void skinExtract(const Mat &frame, Mat &skinArea);  

  

int main(int argc, char* argv[])  

{  

    Mat frame, skinArea;  

    VideoCapture capture;  

  

    capture.open(0);  

    if (!capture.isOpened())  

    {  

        cout<<"No camera!\n"<<endl;  

        return -1;  

    }  

  

    while (1)  

    {  

        capture >> frame;  

        //Mat frame = imread("fingertips(1).jpg");  

        if (frame.empty())  

            break;  

  

        GaussianBlur(frame, frame, Size(3, 3), 0);  

        skinArea.create(frame.rows, frame.cols, CV_8UC1);  

        skinExtract(frame, skinArea);  

        Mat show_img;  

        frame.copyTo(show_img, skinArea);  

  

        vector<vector<Point> > contours;  

        vector<Vec4i> hierarchy;  

  

        //寻找轮廓  

        findContours(skinArea, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  

  

        // 找到最大的轮廓  

        int index;  

        double area, maxArea(0);  

        for (int i=0; i < contours.size(); i++)  

        {  

            area = contourArea(Mat(contours[i]));  

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