简单粗糙的指尖检测方法（FingerTips Detection）-赢咖4注册

aihot 2017-04-27 20:49:14 OpenCV | 查看评论

//肤色提取，skinArea为二值化肤色图像

void skinExtract(const Mat &frame, Mat &skinArea)

{

Mat YCbCr;

vector<Mat> planes;

//转换为YCrCb颜色空间

cvtColor(frame, YCbCr, CV_RGB2YCrCb);

//将多通道图像分离为多个单通道图像

split(YCbCr, planes);

//运用迭代器访问矩阵元素

MatIterator_<uchar> it_Cb = planes[1].begin<uchar>(),

it_Cb_end = planes[1].end<uchar>();

MatIterator_<uchar> it_Cr = planes[2].begin<uchar>();

MatIterator_<uchar> it_skin = skinArea.begin<uchar>();

//人的皮肤颜色在YCbCr色度空间的分布范围:100<=Cb<=127, 138<=Cr<=170

for( ; it_Cb != it_Cb_end; ++it_Cr, ++it_Cb, ++it_skin)

{

if (138 <= *it_Cr && *it_Cr <= 170 && 100 <= *it_Cb && *it_Cb <= 127)

*it_skin = 255;

else

*it_skin = 0;

}

//膨胀和腐蚀，膨胀可以填补凹洞（将裂缝桥接），腐蚀可以消除细的凸起（“斑点”噪声）

dilate(skinArea, skinArea, Mat(5, 5, CV_8UC1), Point(-1, -1));

erode(skinArea, skinArea, Mat(5, 5, CV_8UC1), Point(-1, -1));

}

效果：

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