简单粗糙的指尖检测方法（FingerTips Detection）

            if (area > maxArea)  

            {  

                maxArea = area;  

                index = i;  

            }             

        }  

  

        //drawContours(frame, contours, index, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, hierarchy );  

          

        Moments moment = moments(skinArea, true);  

        Point center(moment.m10/moment.m00, moment.m01/moment.m00);  

        circle(show_img, center, 8 ,Scalar(0, 0, 255), CV_FILLED);  

  

        // 寻找指尖  

        vector<Point> couPoint = contours[index];  

        int max(0), count(0), notice(0);  

        vector<Point> fingerTips;  

        Point p, q, r;  

        for (int i = 5; (i < (couPoint.size() - 5)) && couPoint.size(); i++)  

        {  

            q = couPoint[i - 5];  

            p = couPoint[i];  

            r = couPoint[i + 5];  

            int dot = (q.x - p.x ) * (r.x - p.x) + (q.y - p.y ) * (r.y - p.y);  

            if (dot < 20 && dot > -20)  

            {  

                int cross = (q.x - p.x ) * (r.y - p.y) - (r.x - p.x ) * (q.y - p.y);  

                if (cross > 0)  

                {  

                    fingerTips.push_back(p);  

                    circle(show_img, p, 5 ,Scalar(255, 0, 0), CV_FILLED);  

                    line(show_img, center, p, Scalar(255, 0, 0), 2);      

                }  

            }  

        }  

  

        imshow("show_img", show_img);  

  

        if ( cvWaitKey(20) == 'q' )  

            break;  

    }  

  

    return 0;  

}  

 6/7   首页 上一页 4 5 6 7 下一页 尾页