在做项目的过程中，使用OpenCV经常会出现一些内存泄露问题，自己编写的程序出现问题还情有可原，但若是库函数调用和使用时出现，却很令我恼火。花了好长时间和实践的经验告诉我应该客服它。下面把一些检测出的问题进行化解。（可能是水平不够，这些函数使用不当，望高手指点）
cvLoadImage函数：
可能大家还觉察不出来，但我深有体会，在程序中这个函数使用一次两次感觉不来，但在处理序列图像循环调用这个函数时，内存泄露的可能让你目瞪口呆！即使你在最后使用cvReleaseImage(&pImg);进行了释放，实验证明：视乎不能成功释放。
解决方法：
使用CvvImage类代替。并且使用CvvImage类的Load函数。
使用过程大概如下：
- //变量定义：
- CvvImage pSrcImg;
- IplImag *pSrcImgCopy ;//使用IplImag变量做个拷贝。毕竟IplImag 类处理方便。
- //获取图像：
- pSrcImg.Load(str);//str为Cstring类型的图像文件名
- pSrcImgCopy = pSrcImg.GetImage();//拷贝出pSrcImg的图像数据。
- //释放内存
pSrcImg变量不需要每次释放，因为每次Load时是覆盖以前的内存区域。pSrcImgCopy 同样。
不过在程序结束时要释放，以免产生内存泄露或者别人以为你忘了。
- cvReleaseImage(&pSrcImgCopy );
- pSrcImg.Destroy();
不过要正确释放pSrcImgCopy 时，声明时必须create下：
- pSrcImgCopy = cvCreateImage(cvSize(IMGWIDHT,IMGHEIGHT),IPL_DEPTH_8U, 3);
- //IMGWIDHT,IMGHEIGHT为图像宽和高。
cvCloneImage函数：
这个函数也会出现内存泄露！虽然可以释放，但程序复杂不知道在那里释放，因为它每次拷贝是制作图像的完整拷贝包括头、ROI和数据。不会覆盖以前的内容。每次使用时编译器会分配内存空间。一个752*480大小的图像，每次泄露的内存大约为1M。
解决方法：
使用cvCopy函数代替。
cvCopy(pSrcImg,pImg,NULL);//代替 pImg = cvCloneImage(pSrcImg);
pImg初始化时必须分配空间，否则上述函数不能执行。
pImg = cvCreateImage(cvSize(IMGWIDHT,IMGHEIGHT),IPL_DEPTH_8U, 3);
最近一直在用opencv编写算法程序，但是cvCloneImage、cvCopyImage和cvCloneMat、cvCopyMat这几个函数让我痛苦了好一阵子，程序代码没有任何问题，但是就是得不到结果，在子函数中返回值根本不是我想要的，由于代码挺庞大的，一直没找到问题出在哪里，于是设置一个个断点，通过步步调试，终于发现问题出在了cvCloneImage、cvCopyImage和cvCloneMat、cvCopyMat这几个函数的误用，cvCloneImage与cvCloneMat是在赋值的同时会开辟一个新的空间给定义的变量，cvCopyImage与cvCopyMat只复制值，并不会分配一个空间给赋值对象，因此cvCloneImage与cvCloneMat只适合用于变量开始定义，千万不要用在算法处理中间，否则会产生一个新的地址空间，会将赋值对象的指针地址改变，这样会导致整个程序有不可预测的错误发生，最明显的就是你本来想把子函数中的新变量值送回上一层函数，但是由于指针的指向已经改变，所以返回后的值并不会改变。在程序中间进行复制时候建议使用cvCopyImage与cvCopyMat。
因此当使用opencv函数时候，不同函数实现同一个功能，但是一定要注意他们之间的区别，不然会让你很痛苦，寻找这种错误真的很烦人。
戏剧性阶段一：问题的出现
最近在使用opencv的时候，发现在图像函数部分，opencv的内存管理存在一定问题。在使用IplImage的图像cvcloneImage()后，调用cvReleaseImage()时，内存并不能全部释放。在实时视频处理程序中，伴随程序运行，很容易造成系统内存消耗殆尽。
举例来说，看下面的一个最简单代码：
- #include"cv.h"
- #include"highgui.h"
- #pragma comment(lib,"cv.lib")
- #pragma comment(lib,"highgui.lib")
- #pragma comment(lib,"cxcore.lib")
- int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
- {
- CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);
- IplImage* frame;
- cvNamedWindow("ExampleShow",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
- while(1)
- {
- frame = cvQueryFrame(capture);
- if(!frame)
- break;
- cvShowImage("ExampleShow",frame);
- char c = cvWaitKey(33);
- if(c == 27)
- break;
- }
- cvReleaseCapture(&capture);
- cvDestroyWindow("ExampleShow");
- return 0;
- }
运行程序，此时，打开资源管理器，可以看到其所占的“内存使用”一直保持稳定。而如果，简单修改下上面的程序，改变如下：
- #include"cv.h"
- #include"highgui.h"
- #pragma comment(lib,"cv.lib")
- #pragma comment(lib,"highgui.lib")
- #pragma comment(lib,"cxcore.lib")
- int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
- {
- CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(0);
- IplImage* frame;
- IplImage* clImage;
- cvNamedWindow("ExampleShow",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
- cvNamedWindow("Example_Clone",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
- while(1)
- {
- frame = cvQueryFrame(capture);
- if(!frame)
- break;
- cvShowImage("ExampleShow",frame);
- clImage = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),frame->depth,frame->nChannels);
- clImage = cvCloneImage(frame);
- cvShowImage("Example_Clone",clImage);
- char c = cvWaitKey(33);
- if(c == 27)
- break;
- cvReleaseImage(&clImage);
- }
- cvReleaseCapture(&capture);
- cvDestroyWindow("ExampleShow");
- cvDestroyWindow("Example_Clone");
- return 0;
- }
同样，运行程序，打开资源管理器，可以看到“内存使用”中，该程序的内存使用量在不断增加。虽然，程序中对拷贝的图像进行了释放，但是，事实上，却没有看到多少效果！
虽然发现了这个问题，也在网络上看到相关的这个问题的讨论，试验了几种方法，发现并不work。在此提出问题，继续探索吧。
戏剧性阶段二：“改良方法”的出现
在网络上看到，除了cvCloneImage()还有cvLoadImage()也有内存泄露问题。最终的有效解决办法是使用cvCopy()来替换代码中的cvCloneImage(),这时候，不会出现内存不断递增的情况。而cvLoadImage()可以CvvImage类的图像装载函数，然后拷贝到目标图像即可。
戏剧性三：真正原因的捕获和分析
内存无法释放的原因分析：
今天偶然想起，在观察上面的代码时，发现在其中存在一句：clImage = cvCreateImage(cvSize(frame->width,frame->height),frame->depth,frame->nChannels);
这句是向内存申请一片空间，用于存放目的图像的空间。造成内存泄露的真正原因是这句。在使用cvCloneImage()的时候，其实是对源图像指针所指向的图像头、数据、ROI等进行了一个完全的拷贝，放在一个新的内存区域，函数结果使得目标图像指向新的内存，而原来用cvCreateImage()所分配的区域没有被正确释放，成为一片“悬挂地址区域”。在后面调用cvReleaseImage()的时候，释放的是后面其所指向的区域。
因此，要避免这种情况的出现，一种方法是：可以在cvCloneImage()前，先调用cvReleaseImage()来释放之前分配的地址区域。然后执行克隆函数cvCloneImage()操作。也可以在前面不分配空间，直接调用克隆操作。另外一种方法，如果使用cvCopy()函数操作，由于该函数并不会对图像指针分配空间，所以需要先自己用cvCreateImage()分配一段区域，然后调用拷贝函数cvCopy()，来对图像赋值。这样最后释放的是图像指针所指的地址区域。这两种方法都不会出现内存泄露的问题了。
