上个月Waymo CEO John Krafcik 在美国底特律的Automobili-D 会议上做了一场公开演讲，在这次演讲中，Krafcik 详细解释了Waymo 全套自研的感测系统及其重要性。下面就跟我们一起来探寻Waymo 神秘的克莱斯勒Pacifica 混动测试车和全新的客制赢咖4注册感测器套件。
在这场演讲中，John Krafcik 透露，Waymo 2016 年5 月就与飞雅特克莱斯勒达成协议，两家公司将以Pacifica 为基础打造100 辆Waymo 赢咖4注册测试车。这位CEO 骄傲地表示，在目前路上奔跑的各类赢咖4注册测试车中，Pacifica 毫无疑问最先进，而这一切都要归功于Waymo 自行开发的客制款赢咖4注册感测器套件。
起初，Waymo 也像其他厂商一样，用多个供应商提供的感测器和计算系统，但这些产品要么性能有限，要么就贵得要死。举例来说，一台顶置LiDAR 居然比整车价格还贵，要想达到Level 4 等级赢咖4注册且保证其安全可靠经济实惠，Waymo 必须另辟蹊径。因此，Waymo 决定自力更生，从零开始设计自己的赢咖4注册传感测器套件。
John Krafcik 表示，保持软硬体齐头并进对Waymo 来说非常有价值。举例来说，团队在开发感测器时，可以与公司的AI 软体专家深度合作，让机器学习技术参与其中。Waymo 所有自行开发的感测器，包括LiDAR、视觉系统和雷达，都是为自家软体特别设计的，能与赢咖4注册汽车的「大脑」深度相容，而单一集成系统优势就在于各项技术无缝结合。就像人类5 种感官，一旦感测器能完美地相互配合，就会变得非常强大。
LiDAR
在全赢咖4注册汽车上，LiDAR 是最强悍的感测器之一，它能分辨路上的行人到底是真人还是图片。同时，它还能在三维空间中辨识物体的形状、探测静态物体并完成精确测距。Waymo 的Pacifica 测试车搭载3 款不同类型的LiDAR，探测能力更强，精准度也更高。
鉴于赢咖4注册汽车必须能应对复杂的城市驾驶环境（自行车、行人和各种突发情况），车辆对这个世界的理解必须更细致。用了客制LiDAR 的Pacifica，不但能探测车辆周边的行人，甚至能「看到」行人面对哪一方向，有了这样的数据，车辆就能准确预测行人下一步动作。
事实上，Pacifica 搭载的3 台LiDAR 中有2 台都是市面上没有的品项。首先，短距LiDAR 让车辆能获得不间断的环绕视图，因此即使是孩子和小尺寸物体，无论离车辆多近，也逃不过LiDAR 的「眼睛」。其次，Waymo 开发的首款远距LiDAR 有超强的远望和缩放能力，它可以「看到」两个橄榄球场距离外橄榄球头盔大小的物体。
自主研发LiDAR 不但让Waymo 有了可靠的产品，还有效控制产品成本。几年前，一台顶置LiDAR 的价格能高达7.5 万美元，而Waymo 仅透过改造设计方案就将成本降低超过90%。随着产量提升，LiDAR 的价格还会继续下降。
视觉系统
近些年来，车辆越来越多地利用视觉来辅助驾驶系统，但这些车辆都有一定的局限性。因为与人眼一样，镜头在光线较差的环境下，「视力」会减弱，而要想达到全赢咖4注册，就得克服各种复杂的光线环境。
因此，Waymo 为自家的视觉系统（负责查看交通号制和停车标志）配了8 个视觉模组，每个模组都有多个感测器。除此之外，这套视觉系统还拥有前视高解析度模组，可以让车辆拥有360 度视觉。有了这套系统，车辆能在高速行驶时，远距离探测到类似道路障碍锥的小型物体。同时，借助较广的动态范围，无论是黑暗无光的停车场或炽热的阳光下，车辆都能看清道路。
雷达
常规的车载雷达视角较窄，而且只能追踪向前移动的车辆。与其相比，Waymo 自主研发的雷达系统可以达到不间断的360 度监控，这样就能追踪那些人眼看不到的物体和车辆。举例来说，Waymo 这套雷达系统可从旁边车辆从后面开始超车起一路追踪到离开视线；同时，即使在雨雾或下雪天，这套雷达系统的性能也不会衰减。
此外，常规雷达主要重视监控车辆的一举一动，而Waymo 雷达系统的关注点更多，从车辆到行人再到自行车都不会放过。为此，Waymo 还专门调整，让雷达系统对低速移动的物体更敏感。
从整体来看，这套客制的感测器套装与Waymo 软体搭配使用时，能形成一个良性循环：更棒的硬体能换来更棒的数据，而数据能帮助软体开发；同时，软体不断精进，Waymo 又可以更优化自家硬体。软硬体的紧密融合让Waymo 赢咖4注册离走向市场更近一步。
当然，未来Waymo 不会完全靠自己，也会与合作伙伴共同完成一些工作，因此Waymo 较重视如何实现这套系统的规模化，而合作伙伴飞雅特克莱斯勒和本田都将提供强大的助力。
