51英尺的波音回声航海者是一艘无人潜艇，旨在在海洋上漫游数周或数月。
今年秋天，一艘不寻常的船只将在加利福尼亚海岸开始海上试航。
长达51英尺的波音回声航海家将没有船员。 它将在水下滑行数天或数周，静静地从海底收集数据，将其发回船上或陆上的船员。
自2001年阿富汗战争开始以来，美军越来越依赖飞行无人机进行危险的空中任务。 但越来越多的无人机也在海上。
美国海军在下一财年的总统预算中提出了约3.19亿美元用于开发和购买水下无人机。 它设想他们秘密地收集对手的情报，侦察和中和地雷，狩猎潜艇和绘制海底。
去年，海军成立了第一个助理秘书长，负责管理无人机系统的发展，包括水下，地面和空中作战。
自主权，数据传输和计算能力小型化的最新进展与军方越来越多地关注如何将无人驾驶系统融入战争规划的兴趣相一致。
五角大楼在20世纪90年代做的是制导武器，这是采用更广泛的赢咖4战略的一部分，并且比对手保持领先一步。
“随着中国和俄罗斯的紧张局势继续增长，两艘拥有复杂和非常大的海军的军队，越来越关心在海洋领域利用无人技术，”中心的联合主任亚瑟·霍兰·米歇尔无辜者在纽约巴德学院的研究。
“他们是可扩展的，他们是可靠的，他们可以运作相当高度的自主权，”他说。 “所有这些事情在30年前都是有用的，但技术不是那么好。”
今年早些时候，国防部高级研究计划署（DARPA）公布了其海上猎人，这是一艘基本上自主的无人值守的反潜艇，海军无人机无人驾驶操作的潜力。
长达132英尺的海猎人的原型机设计为自行航行长达三个月，使用声纳和其他传感器查找潜艇，并将其发送回人类操作员。据该公司的建设者雷斯顿总部位于雷亚多斯（Leidos）的数据，该船在7月下旬完成了圣地亚哥首个演出试验。
水下无人机面临着与空中同行不同的挑战。一方面，通信更加困难，使自主车辆难以报告它可能在水下接收的信息。
这个障碍正在由Liquid赢咖4公司（一家制造Wave Glider的Sunnyvale公司）开展工作。无人驾驶车辆漂浮在地面上，并使用波浪和太阳能来推动自身及其传感器长达一年。
冲浪板形无人机作为水下声学通信和空中无线电传输之间的一种网关。车辆的传感器计算机将表面无线电调制解调器和天线与水下声学调制解调器连接起来，使信息能够快速地来回传输。
船舶可以建立相同的连接，尽管这可能是昂贵的，也可以用浮标来进行，这样就不会有太大的运动。
液体赢咖4全球合作伙伴开发高级副总裁Graham Hine表示，其他水下航行器已拖曳长天线，但传输数据的速度要慢得多。
“我们以为这将是海洋的路由器，”他说。 “一旦你开始网络的东西，然后无处不在的沟通和定位，事情开始变得有趣。
波形滑翔机可以携带一系列声音传感器，用于聆听海上的船只或将海底的图片拼凑在一起。
Graham Hine表示，起初由公司联合创始人罗杰·亨恩（Roger Hine）和约瑟夫·里齐（Joseph Rizzi）开发，用于听鲸鱼歌曲，“波浪滑翔机”吸引了海军的兴趣，该公司自2008年起就与该公司合作。
两年前，该公司与波音公司建立了合作伙伴关系，开发了一种军用版本，即传感器主机自主遥控工艺或SHARC，将波形滑翔机平台与波音传感器技术相结合。
波音公司将该平台视为水下航空器与飞机，船舶或卫星之间的潜在通讯渠道。它正在与海军的研究实验室合作，为沙龙开发更多的能力。
波音自主海事系统高级总监Egan Greenstein说：“最终，我们认为在大型海洋地区进行海上监视是一种更有效和更有效的方式。
但是要做好监测和海底数据收集工作，无人机需要保持数周甚至数月的时间没有外界的帮助或权力。
波音公司使用其Echo Ranger无人驾驶水下航行器进行石油和天然气测量时，首先遇到了这一挑战。无人机充电并报告其在主船上的状态，但是当所有行动中的风暴爆发时必须停止。
最终，波音公司停止使用游侠进行这种商业工作。
亨廷顿海滩波音幻影工程公司海洋与土地局副局长丹·托布斯（Dan Tubbs）表示：“我们正在进行调查任务时，这是有利可图的。 “当它一直在港口时，这不是有利可图的。”
3月份，波音公布了50吨Echo Voyager，旨在为国防，商业和科学客户进行数月的监视和侦察任务。
由混合动力电池/船用柴油系统提供动力，无人机周期性地表面浮潜，通过升高桅杆和运行柴油发动机对其电池充电。那就是无人机也可以连接卫星操作来向运营商传输数据。它可以在淹没时发送有限的通信，但只能发送到附近的船只。
Echo Voyager为了增强其耐力，有备份系统。为了给予一定程度的自主性，导航系统包括运动和旋转传感器，以及声纳以避免障碍物。
自主制度有可能降低人员成本，但发展中国家已经证明是复杂和昂贵的。
2月份，海军取消了进一步生产由洛克希德马丁公司开发的远程狩猎系统，将预期订单从54台降至10架，已经交付。该系统用于海军新型沿海战斗舰，但拖曳探测传感器的自主车辆不可靠。
吟游诗人学院的荷兰·米歇尔（Holland Michel）表示：“方程式的自主性方面，研究发展速度非常快。 “但是，随着时间的推移，制造无人系统可以自己做出明智而可靠的决定是非常有挑战性的。”
行业增长的最大挑战可能是缺乏多功能性。研究和咨询公司Frost＆Sullivan的航空航天与防务高级行业分析师迈克尔·布拉德斯（Michael Blades）说，对于无人驾驶飞行器而言，比水下无人机更为重要，尤其是商业市场。
他说：“我认为市场将稳步增长，但不会像无人驾驶飞机市场那样爆炸。
最终，两个无人机世界将会合并。
五月份，蒙罗维亚航空公司宣布，有一项合同，向海军出售其小型的黑翼无人机，这是一艘从潜艇或自主海底车辆射出管道的一次性无人机。它发回数据，然后一旦完成就落入水中。
一位公司发言人表示，他无法评论合约的规模。
