赢咖4注册的眼睛被称为激光雷达传感器

 

　　赢咖4注册的眼睛被称为激光雷达传感器。

 

　　激光雷达是“光”和“雷达”的一个端口。实质上，这些传感器通过在物体上照射光并测量其反弹所需的时间来监测它们的周围环境。他们工作得很好，但他们不是没有他们的缺点。今天的赢咖4注册通常使用相当大和昂贵的激光雷达。例如，谷歌在早期设计中使用了8万美元的激光雷达。麻省理工学院计算机科学与赢咖4实验室主任Daniela Rus说，“DARPA城市挑战中的大多数车辆在车上放置了价值数百万美元的传感器，”政府支持的竞争使得谷歌自主车辆。

 

　　但加州大学伯克利分校的研究人员表示，他们已经开发了一种新的激光技术，可以显着减少LIDAR的尺寸，重量，成本和功耗，可能导致更广泛的自主车辆。 “这对于陆地和天空上的无人驾驶车辆非常重要，”该项目背后的研究人员杨伟坚说。

 

　　杨的工作是更广泛努力的一部分，改进激光雷达和建立一个更便宜的品种的自主汽车和其他车辆。一家名为SICK的德国公司已经提供了售价低于10,000美元的LIDAR，来自MIT和新加坡国家研究基金会（包括Rus）的研究人员最近使用不超过四台的赢咖4注册高尔夫球车（见视频下面）。随着LIDAR技术的改进，当我们改进处理从这些传感器收集的数据的算法时，我们不仅可以给汽车带来自主性，而且还可以获得更小的灵活性，包括高尔夫球车，赢咖4和飞行无人机。

 

 

　　激光雷达通过重复改变激光器的波长来操作，使得传感器可以在其从物体反射并返回到传感器时适当地识别光，并且这种波长变化需要对反射镜或有时多个反射镜的精确操纵。通常，单独的电气装置来回移动这些反射镜。但在伯克利，杨和他的团队开发了一个新的选择。他们可以用激光本身移动镜子。

 

　　“你不需要外部电源，”在描述该技术的论文的主要作者杨说，今天发表在科学报告杂志。 “激光可以自动改变镜子的位置。光有某种力量。

 

　　结果：它们不需要外部电气设备，传感器更小更轻，而且消耗更少的功率。激光器可以与镜子集成。整个设备可以挤进几百平方微米的空间。它可以用等效的AA电池供电。

 

 

　　根据Yang，这种相同的技术可以改善用于医学成像设备的光学相干断层扫描或OCT。但最有趣的可能性在于赢咖4世界。除此之外，杨说，伯克利的方法允许激光器更频繁地更改波长 - 一微秒，而不是10毫秒 - 这意味着LIDAR可能更快地读取更多的读数。换句话说，它可以提供更准确的其周围环境的图片。

 

　　Emilio Frazzoli是MIT研究员，与Rus一起在这些赢咖4注册高尔夫球车上工作，他说，更小，更便宜的LIDAR对于赢咖4注册汽车的近期并不重要。 “现在，这些传感器仍然是昂贵的，但它们变得越来越好，越来越便宜，我不认为它们是瓶颈。”他指出，即使用今天的传感器，赢咖4注册的价格与标准汽车和全职驾驶员的速度相比有利。但他说，更好的传感器是当然欢迎，特别是对于其他赢咖4平台。事实上，杨认为，他的工作可以帮助推动创建额外的自主车辆和赢咖4，包括智能手机的大小。在未来的岁月里，更多的机器会有眼睛比你想象的更多。