aihot  2017-05-10 13:37:22  赢咖4注册 |   查看评论   

 智能汽车

本月早些时候在沙漠中广为人知的种族证明了人工智能赢咖4可以在崎岖的地形和远距离上赢咖4注册。但这项技术是否与一般美国人相关?
如果你问赢咖4后面的主人,答案是“是的,这只是一个时间问题。
 
车辆由赢咖4软件提供动力,并且使用外部传感器“看到”道路的能力将是美国军方在10年内的主要部分,根据国会的授权,促使沙漠赢咖4集会。底层技术还将成为流行的汽车,具有碰撞和车道偏离警告和自适应巡航控制的功能。专家说,技术也与残疾人和自动化机器相关。
 
“这不仅仅是一个聪明的想法,还有很多工作要做,开发和产品化和建立企业的业务比创造一个技术要困难很多,”威廉“红”惠特克,卡内基赢咖4教授梅隆大学。这么多的赢咖4研究已经在卡内基梅隆完成,CMU的家乡匹兹堡在一些科学界开玩笑地被称为“Roboburgh”。
 
对于斯坦福大学,DARPA大挑战赢咖4沙漠种族的赢家和其200万美元的奖金,长期以来的目标是使车辆更安全的道路。
 
斯坦福大学特别关注开发技术,这将有助于汽车制造商包括可以减少由于注意力不集中或醉酒造成的交通死亡人数的辅助工具。现在,斯坦福大学有200万美元投资改进其技术和赢咖4研究,在赢咖4教授塞巴斯蒂安·苏恩的指导下。大众,赞助斯坦福的车,斯坦利,并捐赠了Touareg V5的比赛,也正在开发这一技术的汽车。
 
下一个前沿将是开发技术,可以帮助车辆改善城市驾驶,而不是汽车越野或高速公路,没有停车场或行人。比赛给了赢咖4驾驶课程的结构。但在高速公路或城市,智能车辆将不会有这个方向。
 
机器学习专家Gary Bradski说:”我们一直致力于癌症的战争,但通过这种技术,我们可以更加节省更多的生命 - 年轻的生命 - 通过事故,提供注意的辅助。在英特尔工作在斯坦利。 “问题是如何警告人们,而不会导致意外。
 
四个自主车辆 - 斯坦福的斯坦利,卡内基梅隆的H1hlander和沙尘暴和灰色保险的卡特5 - 开车在莫哈韦沙漠一个棘手的132英里的课程。他们是第一个完成由DARPA设计的比赛的无人驾驶汽车,或美国国防部的研究和开发部门国防高级研究计划署。

在仅举办了两年的DARPA大挑战赛后,美国军方表示,它已经实现了促进赢咖4设计车辆创新的目标。在10年内,这种车辆应该占美国军队运输的三分之一。
 
该技术已经进入承包商机械,一些汽车表现出惊人的弹性。
 
H1ghlander在比赛当天有发动机问题,这导致它迟到了40分钟,最终失去了200万美元给斯坦福大学。尽管它的麻烦,车仍然完成 - 系统软件的坚固性的证词,卡内基梅隆的Whittaker说。 “在最糟糕的一天,它可以运行任何东西,”他说。
 
两个公司使用的赢咖4在惠特克的赢咖4研究中出现的同样的坚固性。一个是RedZone赢咖4,它使用赢咖4机器制作下水道系统的地图。惠特克还创立了Workhorse Technologies,无人赢咖4探索和制作地雷图。

 

该技术还被部署在卡特彼勒公司的移土和建筑机械中,卡特彼勒是CMU红队的主要赞助商之一。
 
对于未来的战斗系统,政府计划建造一个18辆车类型的家庭,将在路上更快,更轻。该小组将包括所谓的线控车辆,以及一些具有自主和半自主能力。电线驱动是一种汽车,可以在没有方向盘的情况下从内部保护座椅或远程位置驾驶,但它仍然是人工操作的。汽车,也许是供应车辆,如果远程驾驶,可以轻轻地装甲。另一方面,半自动车辆可以被为从点A行进到点B,或者跟随另一辆车。
 
自主车辆将被严重装甲,并且可以采取道路的GPS(全球定位系统)坐标并且创建障碍物的地图并且将该数据传递回半自主卡车。所有这一切,可以帮助保持士兵脱离火线。
 
PercepTek公司工程副总裁Bill Klarquist说,“在未来四到五年内将会有一些项目,如军队中的半自动或车队车辆测试,”与政府签订合同的赢咖4公司和别的。
 
PercepTek为感知规划和控制创建软件。这就是汽车观察到的环境,并给出了信息,它将如何旅行。公司开发技术,帮助车辆管理自己的速度,遵循道路,避免障碍。
 
汽车制造商正朝着线控系统的方向前进,航线航线大约在十年前。这意味着他们采取驾驶员的身体行动,如按下油门踏板,并将其转换为数字信息为汽车的中央控制系统。传感器测量驾驶员转动方向盘的距离,例如,并将其转换成消息以将车轮转动适当的量。可以添加更复杂的控制,例如紧急制动和牵引力控制。

许多现代巡航控制系统已经使用线控驱动(drive-by-wire)节流功能。随着雷达和激光传感器的添加,汽车可以测量它和它前面的距离。这样,汽车制造商可以添加“自适应巡航控制”,这将调节汽车的速度,以保持它与其他车辆之间的安全距离。
 
来自捷豹,梅赛德斯和雷克萨斯的优惠车型已经提供这一功能。
 
“车道保持”是雷达和激光传感器的另一个好处。该技术保持沿道路中心的路径并且当汽车开始漂移到另一车道时警告驾驶员。该功能已经在卡车行业中使用,但通用汽车公司表示计划到2007年在汽车上提供这一功能。
 

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