简单粗糙的指尖检测方法（FingerTips Detection）

        Mat show_img;  

        frame.copyTo(show_img, skinArea);  

  

        vector<vector<Point> > contours;  

        vector<Vec4i> hierarchy;  

  

        //寻找轮廓  

        findContours(skinArea, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  

  

        // 找到最大的轮廓  

        int index;  

        double area, maxArea(0);  

        for (int i=0; i < contours.size(); i++)  

        {  

            area = contourArea(Mat(contours[i]));  

            if (area > maxArea)  

            {  

                maxArea = area;  

                index = i;  

            }             

        }  

  

        //drawContours(frame, contours, index, Scalar(0, 0, 255), 2, 8, hierarchy );  

          

        Moments moment = moments(skinArea, true);  

        Point center(moment.m10/moment.m00, moment.m01/moment.m00);  

        circle(show_img, center, 8 ,Scalar(0, 0, 255), CV_FILLED);  

  

        // 寻找指尖  

        vector<Point> couPoint = contours[index];  

        vector<Point> fingerTips;  

        Point tmp;  

        int max(0), count(0), notice(0);  

        for (int i = 0; i < couPoint.size(); i++)  

        {  

            tmp = couPoint[i];  

            int dist = (tmp.x - center.x) * (tmp.x - center.x) + (tmp.y - center.y) * (tmp.y - center.y);  

            if (dist > max)  

            {  

                max = dist;  

                notice = i;  

            }  

  

            // 计算最大值保持的点数，如果大于40（这个值需要设置，本来想根据max值来设置，  

 2/7   首页 上一页 1 2 3 4 5 6 下一页 尾页