Kinect开发学习笔记之彩色、深度、骨骼和用户抠图结合

    namedWindow("colorImage", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  

    namedWindow("depthImage", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  

    namedWindow("skeletonImage", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  

      

    while (1)   

    {   

        if(WaitForSingleObject(colorEvent, 0)==0)   

            getColorImage(colorEvent, colorStreamHandle, colorImage);   

        if(WaitForSingleObject(depthEvent, 0)==0)   

            getDepthImage(depthEvent, depthStreamHandle, depthImage);   

        //这里使用INFINITE是为了避免没有激活skeletonEvent而跳过此代码出现colorimage频闪的现象   

        if(WaitForSingleObject(skeletonEvent, INFINITE)==0)  

            getSkeletonImage(skeletonEvent, skeletonImage, colorImage, depthImage);   

            

        for (int i=0; i<6; i++)    

        {   

            if(tracked[i] == TRUE)   

            {   

                mask.setTo(0);  

                getTheContour(depthImage, i, mask);   

                tracked[i] = FALSE;   

                break;   

            }   

        }   

   

        imshow("mask", mask);   

        imshow("colorImage", colorImage);   

        imshow("depthImage", depthImage);   

        imshow("skeletonImage", skeletonImage);   

   

        if(cvWaitKey(1)==27)   

            break;   

    }   

   

    NuiShutdown();   

    return 0;   

}  

  

  

void getColorImage(HANDLE &colorEvent, HANDLE &colorStreamHandle, Mat &colorImage)   

{   

    const NUI_IMAGE_FRAME *colorFrame = NULL;   

   

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