Kinect开发学习笔记之彩色、深度、骨骼和用户抠图结合

    NuiImageStreamGetNextFrame(colorStreamHandle, 0, &colorFrame);   

    INuiFrameTexture *pTexture = colorFrame->pFrameTexture;     

   

    NUI_LOCKED_RECT LockedRect;   

    pTexture->LockRect(0, &LockedRect, NULL, 0);     

   

    if( LockedRect.Pitch != 0 )   

    {   

        for (int i=0; i<colorImage.rows; i++)   

        {  

            uchar *ptr = colorImage.ptr<uchar>(i);  //第i行的指针                    

            //每个字节代表一个颜色信息，直接使用uchar  

            uchar *pBuffer = (uchar*)(LockedRect.pBits) + i * LockedRect.Pitch;  

            for (int j=0; j<colorImage.cols; j++)   

            {   

                ptr[3*j] = pBuffer[4*j];  //内部数据是4个字节，0-1-2是BGR，第4个现在未使用   

                ptr[3*j+1] = pBuffer[4*j+1];   

                ptr[3*j+2] = pBuffer[4*j+2];   

            }   

        }   

    }   

    else   

    {   

        cout<<"捕捉色彩图像出现错误"<<endl;   

    }  

  

    pTexture->UnlockRect(0);   

    NuiImageStreamReleaseFrame(colorStreamHandle, colorFrame );  

}   

   

void getDepthImage(HANDLE &depthEvent, HANDLE &depthStreamHandle, Mat &depthImage)   

{   

    const NUI_IMAGE_FRAME *depthFrame = NULL;   

   

    NuiImageStreamGetNextFrame(depthStreamHandle, 0, &depthFrame);   

    INuiFrameTexture *pTexture = depthFrame->pFrameTexture;     

   

    NUI_LOCKED_RECT LockedRect;   

    pTexture->LockRect(0, &LockedRect, NULL, 0);     

   

    RGBQUAD q;   

  

    if( LockedRect.Pitch != 0 )   

    {   

        for (int i=0; i<depthImage.rows; i++)   

        {   

            uchar *ptr = depthImage.ptr<uchar>(i);   

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